Skocz do zawartości

CNY70 - rezystory


Skowron93

Pomocna odpowiedź

Witam Ponownie :]

Jestem w trakcie projektowania robota Minisumo i myślę nad wykorzystaniem czujnika odbicia CNY70.

Piny K i E podłączam do masy, a A i C? Tzn rozumiem że C idzie do ATmeg'i8 i wysyła 1 lub 0, lecz nie mogę TUTAJ znaleźć rezystora 20K ani 200.

Chyba że chodzi o te:

http://electropark.pl/rezystory-smd-0805/423-200r-rezystor-0805-10szt-5901000423002.html

http://electropark.pl/inne-rezystory/737-fotorezystor-20k-30k-5901000737001.html

??

Link do komentarza
Share on other sites

lecz nie mogę TUTAJ znaleźć rezystora 20K ani 200.

To kup dla diody 220R, dla fototranzystora 22k (dostępne są).

Chyba że chodzi o te:

1 link: jeśli robisz montaż powierzchniowy to kup, ale wątpie bo CNY70 zazwyczaj na przewlekanych elementach się robi.

2. Link: to jest fotorezystor, czyli zmienia rezystancję pod wpływem światła.

Tzn rozumiem że C idzie do ATmeg'i8 i wysyła 1 lub 0,

Idzie do Atmegi, lecz nie wysyła 0 i 1, tylko napięcie, które sobie mierzysz za pomocą ADC i masz wynik, czy jest robot nad linią, czy nie.

Link do komentarza
Share on other sites

Czyli co do części, użyć tych?

http://electropark.pl/rezystory-1-4w/370-220r-rezystor-10szt-5901000370009.html

http://electropark.pl/rezystory-1-4w/383-22k-rezystor-10szt-5901000383009.html

A co do wyjścia... Mogę po prostu podłączyć 2 wyjścia( bo będę miał 2 czujniki ) pod PB4 i PB5? Będę mógł sprawdzać poprzez sprawdzenie stanu na porcie, tak?( niski czy wysoki )

Link do komentarza
Share on other sites

Czyli co do części, użyć tych?

Tak, spokojnie możesz tych użyć.

A co do wyjścia... Mogę po prostu podłączyć 2 wyjścia( bo będę miał 2 czujniki ) pod PB4 i PB5? Będę mógł sprawdzać poprzez sprawdzenie stanu na porcie, tak?( niski czy wysoki )

Lepiej podłącz pod ADC - masz większy zakres kalibracji.

Podłączając pod zwykły pin I/O musisz doświadczalnie ustawić wysokość czujników nad linią, tak żeby dawały cyfrowe wyniki. Dość ryzykowny sposób, jeśli np. ustawisz robota nad innym podłożem.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Właśnie 😋 Z tego co pamiętam( bo pytałem się znajomego o co chodzi w tych portach C ) to aby pomiary były prawidłowe muszę zrobić:

AREF->100nF->GND

I to będzie wszystko tak? Jeśli była by taka możliwość prosiłbym o info jak sprawdzić informacje w portu C w języku C :]

Link do komentarza
Share on other sites

No na razie mam coś takiego( schemat dziele sobie na moduły ):

Moduł główny( sterowanie całym robotem )

Moduł wykrywanie lini

Do AREF dodać dławik? AREF->Dławik->100nF->GND?

[ Dodano: 20-02-2012, 14:02 ]

Ahh... dławik do AVCC

Link do komentarza
Share on other sites

1. Nie masz węzła pod "+5V".

2. Popraw tą ścieżkę od AREF bo się patrzeć nie da.

3. Nie w każdym procesorze ADC jest na portach C.

4. Pooglądaj schematy na forum (najlepiej w Katalogu Robotów) - zobaczysz mniej więcej jak to powinno wyglądać i przede wszystkim sugeruj się nimi przy robieniu własnych!

5. Jak projektować czytelne schematy?

Link do komentarza
Share on other sites

3. Nie w każdym procesorze ADC jest na portach C.

Jednak kolega napisał, że chodzi o ATmegę8, gdzie ADC jest na PORT C.

Właśnie 😋 Wiem że nie w każdym, jednak wiem że akurat w tym tak jest.

Jeszcze jedno: W robocie minisumo powinno być wykrywanie innego sumo. Postanowiłem wykorzystać cyfrowy czujnik GP2Y0D810Z0F Sharp wraz z TAKĄ PŁYTKĄ. Wyjście z tej płytki powinienem podłączyć do portu C?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.