Skocz do zawartości

Rover 5 - problem z połączeniem silników do sterownika Arduino


G-AiR

Pomocna odpowiedź

Witam,

mam do przedstawienia, bardzo prosty pewnie problem, lecz nie wiem jak go rozwiązac:

z silnika platformy Rover 5 wychodzą przewody (jak na zdjęciu)

do czego pasuje każda z końcówek?

jedna jest biała, i dochodzą do niej przewody czerwony i czarny, druga zas, poczwórna, i dochodzą do niej przewody czerwony, biały, żółty i czarny.

Z czym je połączyć?

To sterownik, jaki posiadam:

Bardzo dziękuję za pomoc i poświęcony czas

Link do komentarza
Share on other sites

Nie miałem nigdy tej platformy, jednak wydaje mi się ze para przewodów czerwony-czarny to zasilanie silników, natomiast wiązka 4 przewodów to enkoder.

The Rover 5 chassis with encoders has two additional bundles of wires, each containing the leads for the quadrature encoder’s 5 V power (red), ground (black), and signal (white and yellow) connections; the wires are individually terminated with female connectors that mate with 0.1" (2.54 mm) male headers.
Link do komentarza
Share on other sites

Opis platformy można znaleźć w tym pdfie: http://www.trobot.pl/media/pdf/rover5.pdf

Istotnie przewody dochodzące do podwójnej końcówki to zasilanie silników, natomiast pozostałe to enkoder (kolory przewodów są rozpisane w pdfie, przewody opisane jako signal A i B należy podpiąć do wejść cyfrowych sterownika). Samą końcówkę radzę obciąć.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.