Skocz do zawartości

Rover 5 - problem z połączeniem silników do sterownika Arduino


G-AiR

Pomocna odpowiedź

Witam,

mam do przedstawienia, bardzo prosty pewnie problem, lecz nie wiem jak go rozwiązac:

z silnika platformy Rover 5 wychodzą przewody (jak na zdjęciu)

do czego pasuje każda z końcówek?

jedna jest biała, i dochodzą do niej przewody czerwony i czarny, druga zas, poczwórna, i dochodzą do niej przewody czerwony, biały, żółty i czarny.

Z czym je połączyć?

To sterownik, jaki posiadam:

Bardzo dziękuję za pomoc i poświęcony czas

Link do komentarza
Share on other sites

Nie miałem nigdy tej platformy, jednak wydaje mi się ze para przewodów czerwony-czarny to zasilanie silników, natomiast wiązka 4 przewodów to enkoder.

The Rover 5 chassis with encoders has two additional bundles of wires, each containing the leads for the quadrature encoder’s 5 V power (red), ground (black), and signal (white and yellow) connections; the wires are individually terminated with female connectors that mate with 0.1" (2.54 mm) male headers.
Link do komentarza
Share on other sites

Opis platformy można znaleźć w tym pdfie: http://www.trobot.pl/media/pdf/rover5.pdf

Istotnie przewody dochodzące do podwójnej końcówki to zasilanie silników, natomiast pozostałe to enkoder (kolory przewodów są rozpisane w pdfie, przewody opisane jako signal A i B należy podpiąć do wejść cyfrowych sterownika). Samą końcówkę radzę obciąć.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.