Skocz do zawartości

Robot klasy minisumo II.


Treker

Pomocna odpowiedź

Minęło trochę czasu od publikacji mojego pierwszego pseudo minisumo ( LINK), projekt został tak jakby porzucony 🙄 , skończyło się na czujnikach zderzenia i prostym programie.

Dziś prezentuje Wam drugiego robota minisumo, którego aktualnie tworzę. Ogólny projekt został znacznie zmieniony (mechanicznie) w stosunku do pierwszego robota, starałem się uniknąć błędów z poprzedniej wersji, które sprawiły, że robot był nie stabilny i słaby. Jednak w nowej konstrukcji, już widzę kilka kolejnych błędów, które poprawię w 3 robocie 😉

Do rzeczy.

Głównymi materiałami użytymi w projekcie są:

•laminat

•tulejki dystansowe do PCB

Głównym postanowieniem było, aby części były łączone inaczej niż klejem(np śrubkami 😋 )

Lutowanie konstrukcji nośnej:

Wsporniki do serwomechanizmów:

Napędem minisumo są dwa przerobione serwomechanizmy TowerPro MG 995r. Przekładnie metalowe, dwa łożyska, 15Kg/cm.

Każdy silnik mocowany jest ca pomocą 4 śrubek z nakrętkami.

Przykręcone 2 silniki:

Koła z zakrętek:

Tak jak poprzednio zakrętki zostały pokryte specjalną matą, w celu zwiększenia przyczepności.

Rozwiązanie to jednak tutaj się nie sprawdziło, silniki były za mocne, mata ścierała się:

Rozwiązaniem okazało się pokrycie kół uszczelką do okien o profilu E.

Tutaj taka mała ciekawostka, uszczelka zakupiona w OBI; na regale z uszczelkami cena za 6m wynosiła 9zł, ale w koszach przy kasach gdzie są przeceny znalazłem 12m tej uszczelki za 2,99 🤣, jedyna wada jaką posiadała to naderwane opakowanie.

Na razie został zainstalowany jeden czujnik, jest to dalmierz optyczny firmy SHARP, za czujnikiem jest miejsce na akumulatory.

Jak wyżej pisałem, konstrukcja trzyma się razem dzięki takim tulejką dystansowym:

Reszta zdjęć z budowy:

Jakieś dane techniczne pojawią się później, na razie nie chcę podawać, nie sprawdzonych w 100% info, ale już na pierwszy rzut oka wydaje się, że osiągi będą nie porównywalne lepsze z poprzednim robotem.

Dostrzeżone wady konstrukcji:

•wąskie koła czyli słaba przyczepność, mam już na to sposób, ale wiązało by się to z całkowitą przebudową robota, więc na razie odpuściłem, pomysł przekazałem Decado, moje rozwiązanie najprawdopodobniej zobaczycie w jego robocie 😉

•zasilanie z aku AA

Na koniec wspólne zdjęcie:

Z czasem będę dodawał kolejne wieści z budowy.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Zapowiada się bardzo ciekawie 🙂 Gratuluje i czekam na kolejne relacje.

Czym przykręcałeś koła do orczyków serwa? Wydaje mi się, że to jakieś wkręty, tylko gdzie takie można dostać?

Planujesz jakiś sparing pomiędzy swoimi robotami?

Link do komentarza
Share on other sites

Zapowiada się bardzo ciekawie 🙂 Gratuluje i czekam na kolejne relacje.

Dziękuje, kolejna relacja to pewnie będzie jakoś tak w środku września, bo na razie rok szkolny będzie priorytetem.

Czym przykręcałeś koła do orczyków serwa? Wydaje mi się, że to jakieś wkręty, tylko gdzie takie można dostać?

Tak są to takie małe wkręty, jak robiłem porządki, to zbierałem wszystkie takie drobiazgi do pudełeczka i teraz mi się uzbierał cały pojemnik z małymi śrubeczkami i wkrętami 😉

Planujesz jakiś sparing pomiędzy swoimi robotami?

Jasne, po to go buduje 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Coraz więcej tych minisumo się pojawia, chyba po Waldku zacznę próbować robić swojego ;D, ale pewnie nie dam rady 😅 . Takie pytanie z czego jest ta jak by szpachla z przodu (to srebrne), słowa mi zabrakło 😋, bo elegancko wygląda.

Jak na razie konstrukcja wygląda bardzo elegancko i solidnie 😋.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ciekawy robocik 😉

Czekam na jakieś relacje, a najlepiej filmiki ze sparingów.

Szkoda trochę jeśli jest zapas mocy, a przez koła nie można tego wykorzystać.

Nie podałeś wymiarów robota, ale jeśli jest zapas ~2cm w szerokości robota można zrobić coś takiego, jak na zdjęciach poniżej, koła będą 2x szersze. Miałem takie koła w jednym z pierwszych swoich bardzo prostych robotów (nakrętki przylegają do siebie wierzchami). Na kołach nie ma już gum, bo zostały wykorzystane w innym projekcie.

Link do komentarza
Share on other sites

No niestety zapasu nie ma 😕 gdyby był już dawno bym te koła poszerzył.

Rozwiązaniem byłaby taka 'korekta' serwomechanizmów.

IMG_48b19cc5282479751.jpg

Jednak na razie, nie chciałem niszczyć silników, ale rozwiązanie to zobaczycie u Decado.

Ja mam jeszcze jeden pomysł, ale tego robota zostawię tak jak jest.

Przyjąłem sobie taki plan, że jak ukończę tego, to rozbiorę pierwszego i zbuduje go od nowa unikając błędów itd. 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Spóźnione gratki za fajnego robota 😉

Dzięki, w robocie jak na razie nic się nie zmieniło, bo nie mam czasu, ale nie długo się za niego zabiorę.

Możesz napisać gdzie kupujesz te tulejki dystansowe ??

To nic specjalnego, kupiłem je w moim mieście w sklepie elektronicznym.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.