Robot podążający za liderem

[Treker (Damian Szymański)]

Robot podążający za liderem

Naukowcy z UC Davis opracowali system sterowania, który umożliwia robotowi otrzymywanie instrukcji dotyczących precyzyjnego podążania za innym robotem, który jest przed nim.

Roboty, które potrafią podążać za kimś będą lepiej współpracować z ludźmi. Na przykład, robot szpitalny będzie mógł towarzyszyć lekarzowi poruszającemu się po oddziale.

Ludzi wykorzystują sygnały oraz podświadome wskazówki i w oparciu o nie budują model, który pozwala przewidywać gdzie inni ludzie zmierzają. Sanjay Joshi, profesor mechaniki i aeronautyki oraz jego zespół z UC Davis zainspirowani tą zasadą, zbudowali system sterowania robotami, który korzysta z takich behawioralnych wskazówek podczas podejmowania decyzji dotyczącej kierunku ruchu.

Naukowcy przetestowali system na małym, komercyjnym robocie ‘Evolution Robotics Scorpion’. Kamera umieszczona na robocie identyfikuje cel znajdujący się na robocie wiodącym, a komputer pokładowy łączy te informacje z behawioralnymi wskazówkami.

Zamiast bezpośredniego przesyłania sygnału od robota wiodącego do podążającego za nim, naukowcy oparli swój system na behawioralnych wskazówkach związanych z prędkością i kierunkiem w którym zmierza robot wiodący, przesyłanych za pośrednictwem łącza bezprzewodowego. Robot podążający za liderem został zaprogramowany tak, by brać pod uwagę wskazówki i przewidywać ruchy robota wiodącego.

Naukowcy odkryli, że roboty, które podejmują decyzje na podstawie przetwarzanych informacji behawioralnych, dużo sprawniej podążają za liderem, gdy ten skręca za róg, czy omija przeszkodę.

„Sądzimy, że jeśli będziemy w stanie wpisać te wskazówki w systemy sterowania, uczynimy podążanie za liderem bardziej niezawodnym.” – powiedział Joshi.

Źródło: automatyka.pl