Skocz do zawartości

Podłączenie manipulatora do PC.


Pomocna odpowiedź

Używasz serw?

Jeśli nie to musisz znać pozycje - potencjometr, albo enkoder.

Potencjometr ma pełnić funkcje czujnika kontrolującego ustawienie silników. Dzięki temu komputer będzie wiedział w jakim ułożeniu jest manipulator.

nie używam serw

Może najpierw powiesz coś na temat swojego manipulatora, to będziemy w stanie coś powiedzieć. Bo na razie nie wiemy nic.

Wydaje mi się, że wejdź na elke, przeczytaj artykulik bogdana na temat sterowania silnikami przez rs232, potem zrób taki układzik + konwerter rs232-usb na tinym45 lub ft232. Powinno to działać. Chyba nie zrozumieliście autora. On chce tym sterować w zasięgu jego wzroku. Nie wydaje mi się, żeby chciał to z odległości 100m kierować i potem wyświetlać na ekranie ustawienia silników. Jest jeszzce kwestia tego typu, że nie zrobi za wiele obrotów dookoła przy potkach.

Oj Patryś 🙂 jeszcze nieskończyłeś robić WALDKA a już zabierasz się za manipulatorek.Mieliśmy robić razem line flowera. może byś tak dał zdjęcia bo tak to nic nieocenimy (małe elementy rób z szłem powiększającym)

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...