ARDUINO A STEROWANIE SILNIKAMI

[cesiek]

Witam wszystkich , mam pytanie odnośnie sterowania (PWM ) silnikami elektrycznymi ( do 1A).Co do dwóch to nie ma problemu , ale z 4-roma jak to zrobić , czy wystarczy połączyć jeden nad drugim moduły sterowników silników dostępnych jako rozszerzenia do ARDUINO , czy jest jeszcze inna metoda.

Sterowanie każdym z osobna.

Za podpowiedzi z góry dziękuję.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Regulamin punkt 3j, proszę o poprawienie tematu.

[Tolo]

Możesz również połączyć silniki (szeregowo, bądź równolegle) choć nie wiem na jakim sterowaniu co zależy...

[mactro]

Jeśli chcesz sterować każdym silnikiem osobno, to połączenie dwóch shield'ów nic Ci nie da, tzn. nic poza zwiększeniem maksymalnego prądu. Szczerze mówiąc nie widziałem nigdy shield'a do Arduino pozwalającego na jednoczesne sterowanie 4 silników.

Osobny 4-kanałowy sterownik silników znajdziesz tu: sterownik 4-kanałowy

Tak czy inaczej zastanów się, czy na pewno potrzebujesz sterować każdym silnikiem osobno, bo w większości przypadków wystarcza połączyć po dwa silniki równolegle i sterować tylko lewą/prawą stroną robota.

[THX]

trochę odkopałem temat ale może to pomoże http://www.adafruit.com/products/81

4x DC motors or 2x stepers i 2x servo