[Minisumo] Predator - worklog

[mcwo82]

Kolejny etap - płytka:

Płytka została już wstępnie przetestowana poprzez program testowy, wszystkie elementy wydają się działać.

Nadal mam problem z czujnikami GP2Y0D805Z0F oraz GP2Y0D810Z0F ponieważ nie mogę dostać odpowiednich rezystorów 3,7Ω, żeby zlikwidować tą niestabilność.

Mam tylko dostęp do rezytorów 3.3Ω ale się zastanawiam czy rezystor 3.3Ω nie będzie za mały?

Co myślicie?

Pozdrawiam,
Maciek

[Tolo]

Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diod Jeszcze takiego kwiatka nie widziałem, no ale jak działa to czemu nie ?

[mcwo82]

>>Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diód

Cieszę się że ten nowoczesny design się podoba :) :)

A tak serio to trochę mnie zaskoczył rozmiar tych diodek (mój błąd, że nie sprawdziłem dokumentacji wcześniej), a że płytka była już wytrawiona to musiałem to jakoś zmieścić i cudem się jakoś udało.

Mam nadzieje ze jak podłącze silnik to też będzie wszystko ok.

Niestety z mechaniką mamy jakieś problemy, dziś właśnie padł jeden z silników wiec przyjdzie trochę poczekać aż będzie całość i będzie można programować.

Jak tylko będzie jakiś update to będę wrzucał.

Pozdr.

Maciek

[soban]

Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diód Jeszcze takiego kwiatka nie widziałem, no ale jak działa to czemu nie ?

DIOD Poprawna Polszczyzna. Zresztą słowo "diód" aż razi w oczy i krzywi język

[mcwo82]

W końcu udało się też popchąć sprawę mechaniki, jest już cała podstawa wraz z mechanizmem wysuwania pługu.

Na zdjęciach wstępne przymiarki to połączenia oraz pierwsze ważenie - nie jest źle - zostało 70g do wykorzystania.

Następny etap - połączenie elektroniki do podstawy i programowanie.

Mam nadzieje ze uda się wystartować 15grudnia we Wrocławiu

Nie liczymy na wielkie wyniki - szczególnie po analizie konkurencji która była np w Krakowie, ale to nasz pierwszy robot i jego głównym zadaniem jest nauka.

Anyway już się nie mogę doczekać kiedy robot ożyje

Pozdrawiam

[pawcio0928]

Zabezpiecz lipola bo jak masz teraz elektronikę, to końcówki naciskają na lipo, co może doprowadzić do przebicia.

Dopatrzył się że masz plastikowe mocowania silników. Od razu mówię że mogą długo nie wytrzymać, ale nie mówię że na 100% ci pękną.

[mcwo82]

Witam,

pawcio0928 dzięki za uwagi - zostały uwzględnione przy montarzu

Płytka jest na stalowych wspornikach, a lipol osłonięty.

Kolejny etap prac został zrobiony - robot wstępnie poskładany i uruchomiony.

Tutaj fotka (widać też podłączony moduł z MAX232 używany w celu debugu - bardzo pomocny )

Tutaj filmik pokazujący pokazujący robota jeżdżącego po Dohyo z testowym programem (wykrywa tylko białe linie).

Mam problem z jednym z czujników Sharp10cm. Zostały one wklejonye pod płytkę i niestety jeden z nich nie działa. Klej miał ok 100st C. i byl położony miejscami na obudowę. Czy mogło to uszkodzić czujnik? Połączenia i kabel wydają się ok (sprawdzone miernikiem).

Pozdrawiam.

Maciek

[mcwo82]

Tydzień do zawodów - update prac...

Program - wersja (bardzo) wstępna, ale na upartego można by taki zostawić nawet...

Robi się obudowa chroniąca elektronikę.

Trzeba będzie jeszcze wywarzyć robota i skończyć pług.

W międzyczasie - spalony mostek H (L293D) oraz silnik do wysuwania pługu ponieważ pług się zaklinował :/

No ale zamówiony już nowy silnik w Botlandzie - wysyłka expresowa, wiec powinniśmy zdąrzyć przed zawodami, przy czym program nie będzie jakoś super.

Na zawodach trzeba będzie jeszcze jakoś dolutować ten stater na podczerwień jakoś... planuję przygotować przewody i dolutować ten starter na miejscu.

Pozdr. M.

[mcwo82]

Robot zbudowany, wiec zamykam workloga.

Występ na zawodach był ciekawym doświadczeniem, niestety przy tych założeniach robot nie miał zbyt dużych szans.

Dodatkowo okazało się, że plansze na zawodach są jeszcze bardziej śliskie niż plansza testowa wiec koła strasznie się ślizgały.

Anyway główny cel budowy tego robota - czyli zdobycie doświadczeń - został zrealizowany.

W najliższych planach albo ulepszymy tego robota(choć jesteśmy świadomi, ograniczeń obecnej architekury) albo zbudujemy nowego od podstaw.

Foto robota tuż przed walkami. Na górze widać doklejony zestaw startowy

[Tolo]

Które miejsce mieliście ? Fajnie, że wszystko się udało...

[mcwo82]

Witam,

no poszło niezbyt - nie wyszliśmy z grupy, a na MS Enchanced przegraliśmy pierwszą walkę.

Ale już na Warszawę będziemy lepiej przygotowani

Pozdrawiam!