[Minisumo] Predator - worklog

[mcwo82]

Cześć Wszystkim 🙂

Buduję mojego pierwszego robota i tez postanowiłem założyć workloga, po pierwsze żeby się trochę pochwalić, a po drugie żeby Was prosić o ewentualne wskazówki.

Obecnie mam już koncepcje, kupione części i schemat.

Ponieważ jest to mój pierwszy robot to z założenia ma być w miarę prosto i szybko. A do tego jeszcze nie za drogo.

Schemat wrzucam do załącznika, prosiłbym o weryfikację czy wszystko dobrze podłączyłem 🙂

W miarę postępów prac będę wrzucał kolejne wpisy.

Pozdrawiam.

Maciek

predator-schemat.pdf

[pawcio0928]

Po co koledze dwa mostki, co to za krzak na resecie?

[mcwo82]

Na pierwszym mostku (L298N) będą te dwa silniki Pololu.

Drugi mostek będzie dla silnika który będzie wysuwał coś w rodzaju spychacza. Dokładna idea jest jeszcze testowana, zobaczymy co z tego wyjdzie 🙂))

Reset - niestety nie znalazłem biblioteki Eagle dla DS1233, wiec użyłem tranzystora który jest w tej samej obudowie. Na płytce będzie dobrze, ale na schemacie wyszło jak wyszło :/

Największą niewiadomą dla mnie są wszelkiego rodzaju zakłócenia, bo nie miałem dotychczas doświadczenia z silnikami itp.

Czy widzicie jeszcze gdzieś miejsca gdzie warto by było włożyć kondenasator/cewkę/czy coś w tym stylu?

Pozdr. Maciek

[Tolo]

Przeczytaj to https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-zaklocenia-w-pracy-mikrokontrolerow-poradnik-praktyczny-dla-robotykow-vt6913.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_spis_art&utm_content=art_6913&utm_campaign=spis_art_p

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[marek1707]

Napisz skąd weźmiesz zasilanie 9V, co to będą za serwa i co będą robiły, bo 7805 dużo ich nie pociągnie. Zasilanie serw z tego samego napięcia co procesor jest trochę ryzykowne. To już lepiej odżałuj jeden stabilizator na procesor a drugi (być może jakiś inny/mocniejszy) na serwa. Jeśli wstawiłeś diodę zabezpieczającą przed odwrotnym podłączeniem baterii, to zrób to konsekwentnie i zabezpiecz nią też mostki a nie tylko jeden stabilizator. Prawie na pewno powinna być wtedy trochę większa niż 4004. Daj oporniki na wyjścia PPM serw. Ochroni to porty procesora przy odwrotnym włączeniu wtyczek - prędzej czy później to Ci się uda.

[mcwo82]

Ok, wrzucam najnowszy schemat.

Zmiany:

- 5ty czujnik SHARP40CM

- brak serw

- diody zabezpieczające mostki

Pozdr. M.

predator-schemat_v2.pdf

[mcwo82]

Kolejny etap produkcji - płytka.

Proszę o rady i komentarze czy płytka jest ok.

Płytkę chce robić sam w warunkach domowych. Górna warstwa będzie zrobiona drutami, wiec ścieżki są narysowane tylko poglądowo.

W między czasie powstaje już też podstawa oraz układ jezdny, które robi mój kumpel. Postaram się niedługo wrzucić fotki.

Pozdrawiam,
Maciek

[klonyyy]

Czujniki za blisko krawędzi płytki- nie będzie się dało zrobić dobrego pługu, tylko jakiś słaby spychacz.

[Sen]

Mógłbyś zaoszczędzić połowę miejsca dopracowując tą płytkę. Popracuj nad nią trochę i nad Eaglem

[mcwo82]

>>Czujniki za blisko krawędzi płytki- nie będzie się dało zrobić dobrego pługu, tylko jakiś słaby spychacz.

Jak wspominałem wcześniej, planujemy wysuwanie pługu spod robota, wiec w tym wypadku nie ma to znaczenia - przynajmniej tak mi się wydaje...

>>Mógłbyś zaoszczędzić połowę miejsca dopracowując tą płytkę. Popracuj nad nią trochę i nad Eaglem

A jakieś rady co by można zrobić zeby to poupychać?

Trochę się namęczyłem zeby w ogole jakoś to ułożyć, no ale ze jestem początkujący to na pewno można jeszcze trochę z tego wycisnąć.

Pozdr. M.

[sosnus]

Te przelotki możesz zrobić w innym miejscu (zaznaczyłem na zielono), a to co jest na czerwono możesz wsunąć bardziej do środka płytki. Ale czy jest w tym sens? To jest minisumo, wymiary są z góry ustalone, nie wiem czy warto robić tutaj dużą kompresję.

[Bobby]

Spokojnie sporo zmniejszysz tą płytkę. Pogrupuj sobie elementy na niej w moduły, poupychaj je jak najbardziej i poprowadź w nich ścieżki, a potem z takich gotowych "klocków" poskładaj sobie ciasną płytkę i poprowadź połączenia. To taka mała wskazówka ode mnie 😉 I mniejsza płytka jak już wcześniej wspomniano ma jeszcze jedną zaletę - będziesz miał więcej miejsca na mocno pochyły klin.

[mcwo82]

Dzięki wszystkim za rady.

W miarę możliwości postaram się ją zmniejszyć, choć"klin" będzie wysuwany spod robota wiec nie miejsce mi nie jest do końca potrzebne.

Mam nadzieje ze niedługo uda mi się posłać zdjęcia części jezdnej a potem gotowej płytki 🙂

pozdrawiam!

[ Dodano: 11-10-2012, 12:23 ]

Mam jeszcze pytanie co sądzicie o takim akumulatorze i ładowarce:

Ładowarka:

http://botland.com.pl/akcesoria/530-linkman-ladowarka-li-pol-z-balanserem-2s-3s-zasilacz.html

Akumulator:

http://botland.com.pl/dualsky/569-dualsky-400mah-30c-5c-74v.html

Tylko przy takim napięciu musiałbym zmienić stabilizator na jakiś LowDropOut np. Vi-Vo = 0,5V, ale myślę że to nie problem.

[mcwo82]

Kolejny etap - płytki.

Dużą płytkę już pokazywałem (projekt).

Małe płytki są odpowiednio dla czujników Sharp 5 i 10 cm, dla czujników CNY70. (wszystkie zbite po 4, trzeba jeszcze przepiłować)

Ostatnia płytka jest dla "modułu debug" - będzie na niej MAX232 i będzie podłączona pod RSa do kompa - dzięki temu na etapie programowania praca będzie łatwiejsza.

Niedługo wszystko polutuję i będzie można zacząć programowanie 🙂

Pozdrawiam. M.

[mcwo82]

Polutowane czujniki CNY70, Sharp GP2Y0D805Z0F oraz GP2Y0D810Z0F

Czujniki będą połączone z płytą główną poprzez taśmy.

Wszystkie czujniki zostały przetestowanie.

Niestety mam problem z trzema z czterech Sharpów ponieważ przy braku przeszkody dziwnie się wzbudzają i podłączona dioda miga :/

Próbując dość do sedna problemu wykryłem ze jak zmienię opornik na mniejszy (ok 3,7Ω na potencjometrze) to wtedy działają prawidłowo, wiec będę niestety musiał wymienić oporniki :/

Chyba ze problem jeszcze jest z czymś innym i jakoś inaczej można go rozwiązać. Macie jakiś pomysł?

Pozdr. M.