mcwo82 Listopad 5, 2012 Autor tematu Udostępnij Listopad 5, 2012 Kolejny etap - płytka: Płytka została już wstępnie przetestowana poprzez program testowy, wszystkie elementy wydają się działać. Nadal mam problem z czujnikami GP2Y0D805Z0F oraz GP2Y0D810Z0F ponieważ nie mogę dostać odpowiednich rezystorów 3,7Ω, żeby zlikwidować tą niestabilność. Mam tylko dostęp do rezytorów 3.3Ω ale się zastanawiam czy rezystor 3.3Ω nie będzie za mały? Co myślicie? Pozdrawiam,Maciek Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tolo Listopad 5, 2012 Udostępnij Listopad 5, 2012 Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diod 😋 Jeszcze takiego kwiatka nie widziałem, no ale jak działa to czemu nie ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mcwo82 Listopad 8, 2012 Autor tematu Udostępnij Listopad 8, 2012 >>Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diód Cieszę się że ten nowoczesny design się podoba 🙂 :) 🙂 :) A tak serio to trochę mnie zaskoczył rozmiar tych diodek (mój błąd, że nie sprawdziłem dokumentacji wcześniej), a że płytka była już wytrawiona to musiałem to jakoś zmieścić i cudem się jakoś udało. Mam nadzieje ze jak podłącze silnik to też będzie wszystko ok. Niestety z mechaniką mamy jakieś problemy, dziś właśnie padł jeden z silników wiec przyjdzie trochę poczekać aż będzie całość i będzie można programować. Jak tylko będzie jakiś update to będę wrzucał. Pozdr. Maciek Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
soban Listopad 13, 2012 Udostępnij Listopad 13, 2012 Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diód 😋 Jeszcze takiego kwiatka nie widziałem, no ale jak działa to czemu nie ? DIOD Poprawna Polszczyzna. Zresztą słowo "diód" aż razi w oczy i krzywi język Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
mcwo82 Listopad 25, 2012 Autor tematu Udostępnij Listopad 25, 2012 W końcu udało się też popchąć sprawę mechaniki, jest już cała podstawa wraz z mechanizmem wysuwania pługu. Na zdjęciach wstępne przymiarki to połączenia oraz pierwsze ważenie - nie jest źle - zostało 70g do wykorzystania. Następny etap - połączenie elektroniki do podstawy i programowanie. Mam nadzieje ze uda się wystartować 15grudnia we Wrocławiu 🙂 Nie liczymy na wielkie wyniki - szczególnie po analizie konkurencji która była np w Krakowie, ale to nasz pierwszy robot i jego głównym zadaniem jest nauka. Anyway już się nie mogę doczekać kiedy robot ożyje 🙂 Pozdrawiam 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawcio0928 Listopad 25, 2012 Udostępnij Listopad 25, 2012 Zabezpiecz lipola bo jak masz teraz elektronikę, to końcówki naciskają na lipo, co może doprowadzić do przebicia. Dopatrzył się że masz plastikowe mocowania silników. Od razu mówię że mogą długo nie wytrzymać, ale nie mówię że na 100% ci pękną. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mcwo82 Grudzień 3, 2012 Autor tematu Udostępnij Grudzień 3, 2012 Witam, pawcio0928 dzięki za uwagi - zostały uwzględnione przy montarzu 🙂 Płytka jest na stalowych wspornikach, a lipol osłonięty. Kolejny etap prac został zrobiony - robot wstępnie poskładany i uruchomiony. Tutaj fotka (widać też podłączony moduł z MAX232 używany w celu debugu - bardzo pomocny 🙂) Tutaj filmik pokazujący pokazujący robota jeżdżącego po Dohyo z testowym programem (wykrywa tylko białe linie). Mam problem z jednym z czujników Sharp10cm. Zostały one wklejonye pod płytkę i niestety jeden z nich nie działa. Klej miał ok 100st C. i byl położony miejscami na obudowę. Czy mogło to uszkodzić czujnik? Połączenia i kabel wydają się ok (sprawdzone miernikiem). Pozdrawiam. Maciek Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mcwo82 Grudzień 7, 2012 Autor tematu Udostępnij Grudzień 7, 2012 Tydzień do zawodów - update prac... Program - wersja (bardzo) wstępna, ale na upartego można by taki zostawić nawet... Robi się obudowa chroniąca elektronikę. Trzeba będzie jeszcze wywarzyć robota i skończyć pług. W międzyczasie - spalony mostek H (L293D) oraz silnik do wysuwania pługu ponieważ pług się zaklinował :/ No ale zamówiony już nowy silnik w Botlandzie - wysyłka expresowa, wiec powinniśmy zdąrzyć przed zawodami, przy czym program nie będzie jakoś super. Na zawodach trzeba będzie jeszcze jakoś dolutować ten stater na podczerwień jakoś... planuję przygotować przewody i dolutować ten starter na miejscu. Pozdr. M. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mcwo82 Grudzień 16, 2012 Autor tematu Udostępnij Grudzień 16, 2012 Robot zbudowany, wiec zamykam workloga. Występ na zawodach był ciekawym doświadczeniem, niestety przy tych założeniach robot nie miał zbyt dużych szans. Dodatkowo okazało się, że plansze na zawodach są jeszcze bardziej śliskie niż plansza testowa wiec koła strasznie się ślizgały. Anyway główny cel budowy tego robota - czyli zdobycie doświadczeń - został zrealizowany. W najliższych planach albo ulepszymy tego robota(choć jesteśmy świadomi, ograniczeń obecnej architekury) albo zbudujemy nowego od podstaw. Foto robota tuż przed walkami. Na górze widać doklejony zestaw startowy Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tolo Grudzień 17, 2012 Udostępnij Grudzień 17, 2012 Które miejsce mieliście ? Fajnie, że wszystko się udało... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mcwo82 Grudzień 18, 2012 Autor tematu Udostępnij Grudzień 18, 2012 Witam, no poszło niezbyt - nie wyszliśmy z grupy, a na MS Enchanced przegraliśmy pierwszą walkę. Ale już na Warszawę będziemy lepiej przygotowani 🙂 Pozdrawiam! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!