Algorytm LQR i sterowanie predykcyjne.

[TomXV]

Witam,
Chciałby zaimplementować algorytm LQR czy istnieją jakieś gotowe biblioteki w języku C++ które są przeznaczone do sterowania (zawierają regulatory, sterowanie predykcyjne, estymatory itd)?

Zna ktoś jakieś dobre książki, artykuły dotyczące implementacji sterowania predykcyjnego?

[mog123]

zajrzyj pod maske funkcji matlaba 🙂

[GAndaLF]

Może ci być ciężko znaleźć darmową implementację w C++ tego typu algorytmów. Dużo łatwiej będzie poszukać jakiegoś zbioru standardowych funkcji matematycznych zawierających równania Riccatiego i optymalizację zadania programowania kwadratowego i resztę dopisać samemu.

[falaat]

Czym chcesz sterować predykcyjnie, od tego też będzie zależała literatura ?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay