Skocz do zawartości

Algorytm LQR i sterowanie predykcyjne.


TomXV

Pomocna odpowiedź

Witam,
Chciałby zaimplementować algorytm LQR czy istnieją jakieś gotowe biblioteki w języku C++ które są przeznaczone do sterowania (zawierają regulatory, sterowanie predykcyjne, estymatory itd)?

Zna ktoś jakieś dobre książki, artykuły dotyczące implementacji sterowania predykcyjnego?

Link do komentarza
Share on other sites

Może ci być ciężko znaleźć darmową implementację w C++ tego typu algorytmów. Dużo łatwiej będzie poszukać jakiegoś zbioru standardowych funkcji matematycznych zawierających równania Riccatiego i optymalizację zadania programowania kwadratowego i resztę dopisać samemu.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.