Algorytm LQR i sterowanie predykcyjne.

[TomXV]

Witam,
Chciałby zaimplementować algorytm LQR czy istnieją jakieś gotowe biblioteki w języku C++ które są przeznaczone do sterowania (zawierają regulatory, sterowanie predykcyjne, estymatory itd)?

Zna ktoś jakieś dobre książki, artykuły dotyczące implementacji sterowania predykcyjnego?

[mog123]

zajrzyj pod maske funkcji matlaba

[GAndaLF]

Może ci być ciężko znaleźć darmową implementację w C++ tego typu algorytmów. Dużo łatwiej będzie poszukać jakiegoś zbioru standardowych funkcji matematycznych zawierających równania Riccatiego i optymalizację zadania programowania kwadratowego i resztę dopisać samemu.

[falaat]

Czym chcesz sterować predykcyjnie, od tego też będzie zależała literatura ?