Skocz do zawartości

Podajnik kartek.


theraju

Pomocna odpowiedź

Witam. Stanąłem przed zadaniem budowy podajnika kartek współpracującego z robotem IRB360. O ile uporałem się z konstrukcją podajnika o tyle w dziedzinie elektroniki jestem bardzo kiepski. Potrzebuję napędzić podajnik odpowiednim silnikiem obrotowym. Muszę dobrać go z głową, zapewne potrzebne są jakieś obliczenie. Jestem zupełnie zielony w tym temacie i prosiłbym o jakieś wskazówki.

Załączam wstępny rysunek 3D. Silnikiem chciałbym zastąpić jedną z podpór (czerwony). Do ramki będą zamocowane przyssawki pobierające kartke i będzie ona podawana ze stosu na stos.

Prosiłbym o wszedlkie wskazówki Was doświadczonych robotyków.

Link do komentarza
Share on other sites

Również polecałbym serwo - zakres ruchu się zgadza (można dodać endstopy, żeby serwa nie próbowały pracować w zakresie większym niż to 180 stopni), moment obrotowy dobierzesz w zależności od działających sił - kartki papieru są raczej lekkie:), ale konstrukcja może trochę ważyć, w zależności od materiału, z jakiego będzie wykonana. Napięcie zasilania i pobór prądu proste do "obsłużenia" przy projektowaniu elektroniki. Do tego dochodzi banalny montaż:

Przy samych silnikach potrzebujesz przekładni i jakiegoś sprzężenia zwrotnego, do ustawiania zadanej pozycji wału.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.