Projekt manipulatora - problem z mostkiem/silnikami.

[aixI]

Cześć.

Ostatnio natchnęło mnie coś, żeby zrobić manipulatora na platformie z kołami i sterowany przez pilot Rc5 (jak na razie układ mam na stykówce) i pojawił się problem z silnikami - są to przerobione serwomechanizmy ---> http://electropark.pl/inne/2111-serwo-turnigy-tg9e-9g-1-5kg-5901002111006.html Mianowicie jak przyciskam odpowiedni przycisk na pilocie to serwa mają się kręcić, żeby manipulator miał jechać do przodu i mostek H --> L293DNE robi się gorący. Klikałem różne przyciski, żeby jechał do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo i za którymś razem jak puściłem przycisk to silnik/i nadal się kręcił/y (tak jak trzymałbym ciągle wciśnięty przycisk), w takim razie odłączyłem zasilanie, sprawdzam mostek - gorący, czekam chwile podłączam zasilanie i znowu działa. Tak więc wyłączyłem i odstawiłem stykówkę. Jakbym "bawił się" nadal w przyciskanie przycisków na pilocie, żeby jechał do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo to pewnie zrobiłoby się takie coś co opisałem powyżej. Myślałem nad wymianą mostka na L298, albo jeżeli to możliwe zmostkować dwa mostki L293DNE - ale nie wiem do czego służy zmostkowanie i nigdy z tym nie miałem styczności, więc jakby ktoś chciał to prosiłbym o napisanie po co to i na co.

Edit: Układ jak na razie zasilam z dwóch zasilaczy - jeden 5V i coś koło 400mA do zasilania logiki, a drugi 5V 650mA do silników. Później będę układ i silniki zasilał z lipola.

Edit2: Sprawdziłem przed chwilą, czy mostek będzie się grzał, gdy nie ma podłączonych silników i skazało się, że troszeczkę się grzeje. Podłączyłem silniki i zacząłem klikać 2;5;7;9 na pilocie i mostek po pracy z silnikami zrobił się gorący. Przy tym sprawdzaniu logikę zasilałem z zasilacza 5V 400mA, a zasilanie silników z połączonych szeregowo baterii. (9 baterii AA) I nie działy się cuda, które opisałem nad edycjami.

[Zuk]

Witam.

Skoro mostek grzeje się już bez podłączonych napędów znaczy, że coś jest nie tak w układzie podłączone, ew. jakieś zwarcie i tylko wydajność zasilacza ogranicza prąd zwarciowy.

Podpięcie drugiego zasilacza powoduje zwiększenie wydajności Źródła więc mostek grzeje się zdecydowanie bardziej bo ma więcej prądu.

[aixI]

Tak więc mam sprawdzić połączenia i coś jeszcze? Czy to wina zasilacza?

[aixI]

Czy to może być wina braku kondensatorów ceramicznych 100nf przy zasilaniu logiki mostka i silników?

Sprawdzałem na płytce gdzie mam l293D, z którym są kondensatory ceramiczne 100nf i jak wgrałem program na atmege8 i mostek się lekko grzał, układ był włączony na ok 5min. A jak to samo zrobiłem na stykówce gdzie mam attiny2313 i ten sam mostek i po 5min mostek był gorący! Tylko na stykówce nie mam kondensatorów 100nf.

Kod jak coś:

$regfile = "m8def.dat"                                      'i odpowiednio dla attiny2313
$crystal = 1000000

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down

Config Portd = Output                                       'tu dal attiny2313 bez config portd = output tylko samo config portb = output
Config Portb = Output

'Enable1 - Silnik lewy - Portb.1 (PWM1A)
'Enable2 - Silnik prawy - portb.2 (PWM1B)
'Input1 - Silnik lewy A - Portd.3
'Input2 - Silnik lewy B - Portd.2
'Input4 - Silnik prawy A - Portd.0
'Input3 - Silnik prawy B - Portd.1

Silnik_lewy_a Alias Portd.3                                 ' odpowiednie aliasy dla attiny2313
Silnik_lewy_b Alias Portd.2
Silnik_prawy_b Alias Portd.0
Silnik_prawy_a Alias Portd.1

Pwm1a = 200
Pwm1b = 200

Do                                                          'reszta ta sama
  'przod
  Set Silnik_lewy_a
  Reset Silnik_lewy_b
  Set Silnik_prawy_a
  Reset Silnik_prawy_b
  Wait 3
  'tyl
  Reset Silnik_lewy_a
  Set Silnik_lewy_b
  Reset Silnik_prawy_a
  Set Silnik_prawy_b
  Wait 3
  'stop
  Reset Silnik_prawy_a
  Reset Silnik_prawy_b
  Reset Silnik_lewy_a
  Reset Silnik_lewy_b
  Wait 3

Loop
End