Pomocy robot linefollower

[marcinek_pl]

Wtam

jest to mój 2 robot z linefollower

mam mały problem nie wiem jak tu zrobić sterowanie do tego robota:

chciałbym zrobić taki układ(płytę główną) do niego i nie wiem jak tu z tymi silnikami zrobic:(

tak wyglata ta płyta główna:

chciałbym zeby silnik 1 skręcał w lewo i w prawo (skręt powoduje czujniki od linii)a drugi silnik żeby jechał ciągle prost z stałą prędkością (albo na zakrętach zwalniał było by lepiej :mrgreen: )

jak to zrobić pomocy ( [shadow=red][/shadow]

__________

Komentarz dodany przez: treker

Zły dział, temat przenoszę.

[ Dodano: 16 Lis 08 09:02 ]

czy to wystarczy tylko zaprogramować?????

[misiek1994]

Tylko. Z twoego postu widac, że nie masz zielonego pojęcia. Napisz do autora lin'ka, żeby ci dał kod do robocika. Najlepiej odrazu skompilowany (hex lub bin).

[marcinek_pl]

a mogę silnik bezszczotkowt ?

[misiek1994]

nie

[marcinek_pl]

tego robota to sam wymyśliłem ;] wiec trochę ciężko będzie

i chciałem ten układ scalony w niego wstawić

[urbi]

Nie jesteś w stanie obracać całym robotem używając tylko jednego silnika, podczas gdy drugi stoi miejscu. Jeśli masz tylko jeden czujnik linii, to zrób to tak:

- robot musi posiadać jeden silnik po prawej i jeden po lewej stronie - zasada obracania jak w czołgu

- obraca jednym silnikiem (drugi stoi w miejscu) i szuka linii:

- jeśli znalazł jedzie prosto dopóki ma pod sobą linię

- jeśli nie znalazł zatrzymuje obecny silnik i kręci drugim w celu wyszukania linii

algorytm może i jest prosty, ale jest niezawodny, ja wykorzystałem taki w moim line follower'ze z klocków lego mindstorms:

[jamtex]

Nie jesteś w stanie obracać całym robotem używając tylko jednego silnika, podczas gdy drugi stoi miejscu. ...

Zasada przedstawiona przez kolegę, jest trochę inna: jeden silnik to napęd robota, a drugi służy do skręcania kołami. Identyczny robot, jest przedstawiony tutaj: robot

[marcinek_pl]

dzięki za linki już miej więcej wiem jak to zrobić .

a taki układ co wy na to ?::

na 5 silniczków 1 to skręca za liną a reszta daje napęd (model typu F1)

co wy na to?

[bryniu]

Jeszcze dyferencjał użyj bo na zakrętach będziesz mieć ciężko.

[Sabre]

Silniki 2 i 3 nie są do niczego potrzebne. Skręcanie realizujesz za pomocą kółka, które będzie na obrotowym ramieniu z czujnikami, będzie nim sterował razem z czujnikami silnik 1. Silniki 4, 5 zastępujesz jednym na całą tylną oś, po co ci 2 silniki skoro będziesz skręcał kołem. Tego typu roboty tak się robi, nie ładuje się tam 5 silników.

[Maxo]

Poprostu silniki pewnie są bez jakichkolwiek przekładni i w innym wypadku nie uciągną pojazdu... Choć wydaje mi się ze ten "linefollower" będzie miał trudności z poruszaniem nie mówiąc już o jeździe po lini...