Skocz do zawarto艣ci

Pomocy robot linefollower


marcinek_pl

Pomocna odpowied藕

Wtam 馃槑

jest to m贸j 2 robot z linefollower 馃槂

mam ma艂y problem nie wiem jak tu zrobi膰 sterowanie do tego robota:

chcia艂bym zrobi膰 taki uk艂ad(p艂yt臋 g艂贸wn膮) do niego i nie wiem jak tu z tymi silnikami zrobic:(

tak wyglata ta p艂yta g艂贸wna:

chcia艂bym zeby silnik 1 skr臋ca艂 w lewo i w prawo (skr臋t powoduje czujniki od linii)a drugi silnik 偶eby jecha艂 ci膮gle prost z sta艂膮 pr臋dko艣ci膮 (albo na zakr臋tach zwalnia艂 by艂o by lepiej 馃構:mrgreen: )

jak to zrobi膰 pomocy 馃檨( 馃懝[shadow=red][/shadow]

__________

Komentarz dodany przez: treker

Z艂y dzia艂, temat przenosz臋.

[ Dodano: 16 Lis 08 09:02 ]

czy to wystarczy tylko zaprogramowa膰?????

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Nie jeste艣 w stanie obraca膰 ca艂ym robotem u偶ywaj膮c tylko jednego silnika, podczas gdy drugi stoi miejscu. Je艣li masz tylko jeden czujnik linii, to zr贸b to tak:

- robot musi posiada膰 jeden silnik po prawej i jeden po lewej stronie - zasada obracania jak w czo艂gu

- obraca jednym silnikiem (drugi stoi w miejscu) i szuka linii:

- je艣li znalaz艂 jedzie prosto dop贸ki ma pod sob膮 lini臋

- je艣li nie znalaz艂 zatrzymuje obecny silnik i kr臋ci drugim w celu wyszukania linii

algorytm mo偶e i jest prosty, ale jest niezawodny, ja wykorzysta艂em taki w moim line follower'ze z klock贸w lego mindstorms:

Link do komentarza
Share on other sites

Nie jeste艣 w stanie obraca膰 ca艂ym robotem u偶ywaj膮c tylko jednego silnika, podczas gdy drugi stoi miejscu. ...

Zasada przedstawiona przez koleg臋, jest troch臋 inna: jeden silnik to nap臋d robota, a drugi s艂u偶y do skr臋cania ko艂ami. Identyczny robot, jest przedstawiony tutaj: robot

Link do komentarza
Share on other sites

Silniki 2 i 3 nie s膮 do niczego potrzebne. Skr臋canie realizujesz za pomoc膮 k贸艂ka, kt贸re b臋dzie na obrotowym ramieniu z czujnikami, b臋dzie nim sterowa艂 razem z czujnikami silnik 1. Silniki 4, 5 zast臋pujesz jednym na ca艂膮 tyln膮 o艣, po co ci 2 silniki skoro b臋dziesz skr臋ca艂 ko艂em. Tego typu roboty tak si臋 robi, nie 艂aduje si臋 tam 5 silnik贸w.

Link do komentarza
Share on other sites

Poprostu silniki pewnie s膮 bez jakichkolwiek przek艂adni i w innym wypadku nie uci膮gn膮 pojazdu... Cho膰 wydaje mi si臋 ze ten "linefollower" b臋dzie mia艂 trudno艣ci z poruszaniem nie m贸wi膮c ju偶 o je藕dzie po lini...

Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.