Mostek H na N-MOSFET dla silnkiów z wycieraczek

[zuba1]

Witam. Dostałem dziś w łapska 8 sztuk silników z wycieraczek od malucha. Od razu pomyślałem nad tym aby je przerobić na serwomotory . Zrobiłem pomiary i wyszło mi ze jeden silnik ciągnie 1A na biegu jałowym przy napięciu 12V. Próbowałem go zatrzymać aby sprawdzić ile ciągnie gdy się zatrzyma ale połamałem w nim gwint i ośkę więc siły im nie brak . Pobór wynosił wtedy ok 2A (12V). Za przekładnią zamontuję attiny13,potencjometr i mostek H na N-MOSFET. Idąc tym wspaniałym tokiem myślenia napotkałem poważny problem. jakie tranzystory użyć aby wycisnąć z silnika maximum możliwości?? Znalazłem coś takiego w SMD ponieważ za przekładnią niema zbyt wiele miejsca. Co wy na to??? http://sklep.avt.pl/p/pl/487780/tranzystor+n-mosfet+20v+4-2a+1-25w+sot23.html Proszę o pomoc. Z góry dziękuję.

[zandarmerio]

Moim zdaniem słaby wybór. Zauważ, że te 4,2A to jest prąd maksymalny (i to przy temperaturze otoczenia 25C), przy którym wydziela się na tranzystorze ponad 0,5W mocy. IRF ma całkiem niezłe mosfety w obudowach PQFN 2x2, 3x3 i 3.3x3.3, co rozmiarowo wyjdzie prawie identycznie jak SOT23.

http://www.tme.eu/pl/katalog/#id_category=112826&page=1&s_field=artykul&s_order=ASC

Przykładowo:

http://www.tme.eu/pl/Document/8de932043982378b6a1466a995faeda3/irlhm630pbf.pdf

[zuba1]

Z tym że nie chcę wyłożyć na silnik więcej niż 5zł. Dlatego szukam takich tranzystorów które będą w stanie zasilić taki silnik a przy tym nie będą mię obciążać kosztami

[OldSkull]

STP60NF06, IRFZ44N, itd., bardzo tanie i dobre tranzystory. Gorzej jest jeśli szukasz P do górnej połowy mostka, albo czegoś małego. Sprecyzuj oczekiwania.

[zuba1]

Ogólnie to nie mam doświadczenia z budową takiego typu mostków. Jeśli zbuduję mostek na tranzystorach kanału N to co się może stać??? Nieotworzoną się i będą wielkimi rezystorami?? Mostek tak jak wyżej dla pewności ok 10A 12v .

[ Dodano: 10-06-2013, 22:41 ]

I nie muszą być koniecznie w SMD mam teraz koncepcję by dać jeden mikrokontroler na 3 silniki i 3 potencjometry.

[zandarmerio]

Mostek 10A za 5zł... powodzenia . Za tą cenę to nawet L293 nie kupisz.

Jeżeli użyjesz samych mosfetów N, to potrzebujesz drivera z bootstrapem do wysterowania górnych mosfetów. W przypadku mostka 2xN i 2xP nie ma takiej potrzeby, a wybór samych tranzystorów jest ogromny. Moja skromna rada - kup gotowy mostek.

[OldSkull]

Można:

http://www.piekarz.pl/?page=offer&item=1860 5zł

+ http://www.piekarz.pl/?page=offer&item=46058 1.30zł

+ 4x http://www.piekarz.pl/?page=offer&item=29556 3zł

+ tranzystory i diody sterujące <1zł

Mamy mostek na 8A ciągłego i znacznie więcej chwilowego za ~10zł. Przekaźniki idzie dostać nawet 16A w cenie <5zł, tylko trzeba dobrze poszukać (ja keidyś na Allegro znalażłem), jak się pominie diody schottkiego i upoluje tanio przekaźniki to wyjdzie około 6zł - ale to trudne i nie będzie tak żywotne jak z diodami i przekaźnikami dobrej firmy. Natomiast z drugiej strony - kup VNH3SP30, zapłacisz 2x więcej, ale będziesz mieć pewność zadziałania na 10A (na więcej ciągłego nie polecam).

[zuba1]

A co powiecie o tym schemacie zerżniętym z tematu obok. Ma prawo zadziałać?? (podłączam bezpośrednio pod UC)

[ Dodano: 11-06-2013, 21:50 ]

Oczywiście podłączając sygnał do tranzystorów na krzyż bo kolega chciał co innego uzyskać.

[zuba1]

Obrazek nie jest mojego autorstwa, ja go tylko skopiowałem. Zastanawiam się nad takim rozwiązaniem. Ale nie wiem czy będzie działać przy UC w 5v i silniku 12v. Dla pewności dodaję schemat taki jak ja bym to podłączył.

ps. jakie tam diody dać???

[zandarmerio]

Przy zasilaniu bramek z 5V nie będzie działać (wytłumaczone 2 razy w temacie obok). Przy takim podłączeniu jak wyżej nie będzie działać nawet przy zasilaniu bramek z 12V.

[zuba1]

A jeśli zamienię IRF na IRL???

[ Dodano: 12-06-2013, 14:55 ]

Oczywiście trzeba by podmienić 2 górne tranzystory na inny model.Tylko jaki??

[ Dodano: 12-06-2013, 17:15 ]

Ok. Posiedziałem chwilę i poczytałem sobie na ich temat. Znalazłem też taki oto schemat i natychmiast wpadłem na pomysł jak go zmienić na swoją korzyść i przy okazji nie zbankrutować. Może być?? Coś nie za bardzo podoba mi się tranzystor ale tylko taki znalazłem w electroparku za przestępną cenę.

Moja interpretacja:

[zandarmerio]

Przy zasilaniu 12v i sterowaniu 5v zamiana IRF na IRL nic nie da. Tu chodzi o to, że przy podaniu 5v na bramki oba tranzystory są otwarte.

Schemat wyżej nie będzie działał, bo u góry masz tranzystory z kanałem N, które wymagałyby zasilania bramek napięciem o co najmniej kilka V wyższym od zasilania. W takim układzie należy użyć u góry tranzystorów z kanałem P.

[zuba1]

Znalazłem coś bardzo podobnego. Pytanie tylko jakie diody władować w tą zabawkę??

[ Dodano: 12-06-2013, 20:17 ]

PS.Czy mogę użyć na górze 2 IRF9540 ???

[Bobby]

Już lepiej niż te cudaki na mosfetach N, ale... Prawdę mówiąc powinieneś albo sterować każdym mosfetem z osobna generując czasy martwe w uC. Jak bardzo chcesz tego uniknąć to powinieneś zastosować drivery mosfetów o większej wydajności prądowej, np. TC4427 albo poskładać samemu z bipolarnych (PNP + NPN) W takim schemacie jak pokazałeś czasy będą dużo dłuższe, bo po zatkaniu tranzystora w transoptorze bramki będą spolaryzowane przez oporniki R1/R2 (nawet nie wiemy jakie mają wartości).

[zuba1]

R1 i R2 zakładam ze będą miały po 1K. Nie lepiej czasy martwe generować na takiej zasadzie: wpuszczam stan wysoki do pierwszego transoptora i silnik się kręci w lewo. jak chce żeby się kręcił w prawo to wpuszczam stan niski na obydwa transoptory, czekam 10ms ,wpuszczam stan wysoki do drugiego transoptora. Wydaje mi się ze oto chodzi ale mogę się mylić. Czy niestosowania odpowiednich driverów skróci żywotność mostka?? Pamiętajmy o tym że mostek ma pracować w charakterze sterownika serwomechanizmu.