Line follower Crossroader

[Kaytec]

W 100% zgadzam się z Kubą (mskojon). W gruncie rzeczy zwycięzcami zawodów powinny być trochę inne osoby. Zwycięzcami powinni być ci, których roboty przejechały całą trasę w jednym podejściu w jak najkrótszym czasie, nie ci, którzy w 3 podejściach mieli najszybsze czasy, każdy na 1/3 długości toru. Powinno tak być ponieważ świadczy to o tym czy dany robot był w stanie przejechać cały tor a nie przejechać 1/3 wypaść z trasy w trudnym punkcie, który potem ominie ponieważ wystartuje na nim lub 1cm za nim.

Popieram, ale wszystkie 3 pierwsze roboty przynajmniej raz przejechały całą trasę. (nie pytaj skąd wiem 😉 )

Później miejsca powinny zajmować kolejne roboty z przejechanym całym okrążeniem, dopiero później sektory - bo co to za filozofia jak się robota ustawia pod dany odcinek, a nie kompromis na całą trasę.

[Le_Cheque]

Czy elektronika takiego przegubowego line follower'a różni się czym od innych "zwykłych" (napęd na dwa koła) line follower'ów czy jest to kwestia samej mechaniki?

[mskojon]

Elektronika nie różni się niczym, jedynie oprogramowaniem (no i potrzeba jednego pełnego mostka H)