Sprawdzenie płytki (schemat i PCB)

[MCleonify]

Witam!

Proszę o sprawdzenie schematu i płytki PCB do linefollowera. To pierwsza płytka i robot, więc proszę o wyrozumiałość

[klonyyy]

tb6612 masz na topie, czyli na wierzchniej warstwie, jak i kondensatory, użyj narzędzia mirror z lewego paska by przewrócić elementy z top na bottom ( gdzie masz resztę ścieżek ).

I przy samym tb6612 masz dużo zwarć...

A co do schematu to niby chcesz korzystać z adc, a nie masz podłączonego dławika do avcc, zoabacz jak jest on podłączony w innych konstrukcjach typu linefollower, które korzystają z adc procka.

[MłodyMalkontent]

jakie masz silniki? jeśli pololu to możesz podłączyć je pod 7,4 V.

[Treker (Damian Szymański)]

Jakie czujniki linii chcesz użyć?

[MCleonify]

klonyyy, dzięki pozmieniam te rzeczy.

silniki sa pololu i w sumie to miało być zmienione,
czujniki CNY70

[Treker (Damian Szymański)]

To, co to za dziwna obudowa na płytce? Przecież CNY70 mają 4 wyprowadzenia, a nie 6 jak u Ciebie.

[MCleonify]

no to pomyłka z tymi czujnikami

[sosnus]

https://www.forbot.pl/forum/topics64/eagle-nasze-biblioteki-elementow-elektronicznych-do-eagle-vt6107.htm

Pobierz z tego tematu bibliotekę znajdującą się pod 3 linkiem, i podmień z tym co dałeś na schemacie.