Skocz do zawartości
MCleonify

Sprawdzenie płytki (schemat i PCB)

Pomocna odpowiedź

Witam!

Proszę o sprawdzenie schematu i płytki PCB do linefollowera. To pierwsza płytka i robot, więc proszę o wyrozumiałość 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

tb6612 masz na topie, czyli na wierzchniej warstwie, jak i kondensatory, użyj narzędzia mirror z lewego paska by przewrócić elementy z top na bottom ( gdzie masz resztę ścieżek ).

I przy samym tb6612 masz dużo zwarć...

A co do schematu to niby chcesz korzystać z adc, a nie masz podłączonego dławika do avcc, zoabacz jak jest on podłączony w innych konstrukcjach typu linefollower, które korzystają z adc procka.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jakie czujniki linii chcesz użyć?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

klonyyy, dzięki pozmieniam te rzeczy.

silniki sa pololu i w sumie to miało być zmienione,
czujniki CNY70

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To, co to za dziwna obudowa na płytce? Przecież CNY70 mają 4 wyprowadzenia, a nie 6 jak u Ciebie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...