Funkcja warunkowa if, przerwania

[miccaldo]

Witam, tworzę obsługę czujnika HC-SR04, ale w trakcie naszła mnie pewna wątpliwość co do funkcji warunkowej. Czy w takim przypadku:

volatile uint8_t flag = 0;

ISR(INT0_vect){

if(flag == 0){  // flag = 0, przerwanie wykonuje funkcję warunkową
	cnt = 0;
	LCD_GoTo(0,0);
	LCD_Int(cnt);
	flag += 1;  
	MCUCR |= (1<<ISC01);  // przerwanie opadajace
}
if(flag == 1){    // w poprzedniej funkcji if zmienna flag została zwiększona o 1, czy przerwanie od razu przejdzie do następnej funkcji if? Czy zakończy się, a przy następnym wygenerowaniu przerwania zostanie wykonana funkcja if(flag == 1)?

	MCUCR |= (1<<ISC00)|(1<<ISC01);  // przerwanie rosnace
	cnt = 1;
	LCD_GoTo(0,0);
	LCD_Int(cnt);
}
}

Pozdrawiam.

[MirekCz]

Program idzie od góry do dołu, więc jak w pierwszym warunku zrobisz flag += 1 (a flag była 0) to w drugim warunku flaga będzie miała już wartość 1 (bo 0 + 1 = 1).

Taki warunek nie miałby sensu (wystarczy przecież wkleić kod z drugiego warunku do pierwszego warunku).

Jak rozumiem chodzi Tobie o to, żeby w pierwszym przerwaniu spełnił się pierwszy warunek, a w kolejnych drugi (o ile flaga nie zostanie wyzerowana). W takim wypadku najlepiej użyć konstrukcji:

if ( flag == 0 ) ...

else if ( flag == 1 ) ...

W tej sposób jak pierwszy warunek będzie spełniony to nie zostanie nawet sprawdzony drugi warunek.

[Marooned]

Dodatkowo, ładowanie długich funkcji (np. do obsługi LCD) do funkcji przerwania nie jest dobrym pomysłem. Obsługa przerwania powinna być możliwie najkrótsza. Inaczej będzie to tylko generowało problemy.