[Wielozadaniowy] Nazwy jeszcze nie ma. Project Mk. II

[BTL00]

-----2013-10-13-----

Witam!

Długo zastanawiałem się gdzie i jak opisać proces budowy mojego robocika. Zdecydowałem się zrobić to tutaj, by dotrzeć do zainteresowanego grona odbiorców. Projekt rozpocząłem z lenistwa. Otóż moim głównym planem było stworzenie dużo większej platformy mobilnej, a mi nie chciało się budować głównego, słabo zaprojektowanego szkieletu. Postanowiłem przerobić małe pudełko po iPodzie Touch (miałem w nim zbudować oscyloskop) na mini obudowę.

Założenia techniczne:

• Wymiary: 140x100x55mm
  
• Płyta główna: Płytka z ATMEGĄ32A 16MHz i BTM222
  
• Czujniki: Sharp GPY20A21 10-80cm i drugi (jeszcze nie wiem jaki) na serwomechanizmie, 3x CNY70
  
• Ster. silników: moduly TB6612 by BOTLAND
  
• Silniki: 12V by ELECTOPARK - żałuję, że nie kupiłem oryginalnych Pololu. Dwa już mi terkoczą. Zamontowane na uchwytach (też podróbki) przy użyciu śrub M3 (powinny być M2, ale nie miałem pod ręką).
  
• Zasilanie: Obecnie 4 baterie AA. W przyszłości Li-Pol 11.1V 500mAh.
  
• Funkcje: Linefollower, omijanie przeszkód, sterowanie przez BT i może coś więcej w przyszłości.
  

Dzisiaj już trawię płytkę, a jutro wiercenie i lutowanie. Dzięki Bogu z okazji Dnia Edukacji Narodowej mam wolne w szkole.

[Mechano]

Osobiście nie dawałbym aku 3s do pololków.

[pawcio0928]

Mechano, a czemu niby nie? Przecież nie trzeba dawać im 100% wypełnienia, autor może w planach ma zamiar wybudować ms lub lf który bez lipo 3s raczej nic nie uzyska.

[BTL00]

Koledzy, zauważyłem pewne nieporozumienie. Nie używam silników Pololu (do 9V), tylko ich no-name'owych kopii (do 13V).

Link do sklepu: Silnik 12V

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[adammarsz]

A ile mniej więcej ten robocik będzie ważył, bo te silniki to raczej do jakiegoś większego wielozadaniowca z masą sprzętu, a nie do LF'a (max prędkość to jakieś 0,3m/s).

[Mechano]

Sory myślałem, że chodzi o pololu HP do 6V 😃 Z takimi myślę, że można 3s. 😎