[worklog] Delta 1

[Andy]

Platforma testowa:

Została mi jeszcze do zmontowania część elektryczna. Będzie ona podzielona na dwie rozdzielnice (obudowy) - zasilanie oraz sterowanie. Może w przyszłym tygodniu uda mi się odpalić całość.

[Treker (Damian Szymański)]

Robi wrażenie

Tak z ciekawości, jaka jest wysokość całości w tej chwili?

[Mechano]

Jasny gwint... Możesz zdradzić co to finalnie ma być?

[feriar]

Po temacie można powiedzieć że to będzie robot typu delta "pick and place"

[Treker (Damian Szymański)]

feriar, podejrzewam, że Mechano pytał o konkretne zastosowanie

[Andy]

Wysokość to ok. 2,5m, waga ok. 150kg ale to bez znaczenia, to tylko konstrukcja do celów testowych żebym mógł go wygodnie programować.

[Andy]

Myślałem że obędzie się bez mikrosterownika ale jednak będzie on konieczny, a rolę tą przejmie arduino mega z modułem przekaźnikowym

[Andy]

Skrzynka zasilająca jest już zmontowana, skrzynka z elektroniką jeszcze nie. Czekam jeszcze na panel dotykowy, czujniki indukcyjne oraz profile aluminiowe na ramę i nogi. Zacząłem bawić się w programowanie mikrosterownika, będzie na nim wisiała cała przyciskologia, kontrolki, czujniki, wyjścia DC-OK z zasilaczy, elektrozawór pneumatyczny, silnik krokowy (czwarta oś) oraz wyświetlacz VFD który będzie pokazywał bieżący stan maszyny. Sterownik będzie oczywiście skomunikowany z komputerem przez port szeregowy.

[Treker (Damian Szymański)]

To największy projekt, w którym widzę Arduino

Możesz napisać dlaczego padło na tę platformę?

[Andy]

Ma takie same możliwości jak komercyjne sterowniki ale o wiele więcej wejść/wyjść i jest bardziej wygodny w eksperymentowaniu. Jedynym minusem jest to że abym mógł podłączyć standardowe czujniki indukcyjne zasilane 12 albo 24 VDC muszę wziąć lutownicę i zmontować izolację na transoptorach.

[Treker (Damian Szymański)]

Zależało Ci na gotowej sprzętowej platformie, czy na języku programowania (Arduino)?

[Andy]

Zależało mi na gotowej platformie. Nie bardzo mam ochotę budować wszystko od podstaw, a Arduino spełnia moje oczekiwania. Język oparty na C++ też jest plusem.

[Andy]

Garść fotek. Dzisiaj zamocowałem 17" panel dotykowy iiyama w drzwiczkach jednej ze skrzynek.

[Natanoj]

Manipulatora nie będę komentował, bo każdy widzi . Ale chciałem zapytać o ten osprzęt hitachi widoczny na zdjęciach. Używasz tego z wkrętarką czy jednak masz jakąś multiszlifierkę? Jak z jakością akcesoriów, zwłaszcza tarczek do cięcia metalu?

[Andy]

Mam multiszlifierkę Ferm... przydała się do ogradowania otworu pod panel po cięciu fleksą (blacha 1,5mm). Co do osprzętu Hitachi zastrzeżeń nie mam ale to raczej zabawki dla modelarzy i do drewna bo nic grubszego tym zrobić się nie da, ewentualnie płytkę drukowaną przyciąć i otworki porobić