[worklog] Delta 1

[Mechano]

Jakie paremetry ma komputer sterujacy?

[Andy]

Intel Core i3-4330, 2 rdzenie po 3,5GHz, 4 wątki, 4 MB L3, architektura Haswell (22nm)

Płyta Asus H81-PLUS, DDR3-1600, SATA3, USB3, port LPT (na wszelki wypadek)

RAM Elixir 4GB, DDR3 1600 MHz

Dysk SSD Kingston V300, 60GB, SATA3

Zasilacz modularny Corsair 430 W

Karta PCI - kontroler firewire (do kamery)

Bez grafiki (zintegrowana w procesorze HD 4600)

Do komputera będzie podłączony panel dotykowy typu open-frame (do zabudowy) 17" iiyama Prolite TF1732MC

[ Dodano: 27-02-2014, 16:28 ]

Niestety nie było niebieskich przycisków, dotrą wkrótce. Otwory pod przyciski robione praską hydrauliczną, otwór pod panel - szlifierką kątową. Przyciski będą miały etykiety, a między przyciskami będzie jeszcze wyświetlacz VFD. Wszystkie przyciski są przeźroczyste i będą podświetlane diodami LED w analogicznym kolorze.

[Treker (Damian Szymański)]

Robi wrażenie, już nie mogę się doczekać, aż pojawią się pierwsze filmiki, gdy całość zacznie się poruszać

Docelowo postanie więcej takich konstrukcji?

[Andy]

Być może, wszystko zależy od powodzenia tej konstrukcji. Chciałbym również stworzyć szybki manipulator równoległy 2-DOF. Czas pokaże

[davidpi]

Ten komputer posłuży do obliczeń kinematyki i dynamiki oraz ogólnie do sterowania całością??

Na jakim systemie operacyjnym będzie to pracować?

[Andy]

Win XP... jestem zmuszony bibliotekami, powłoka systemu będzie jednak niewidoczna dla operatora. Komputer posłuży do obliczeń ruchu robota oraz przetwarzania obrazu z kamery.

[davidpi]

A nie boisz się sterować robotem z poziomu windowsa??

W końcu nie jest to system czasu rzeczywistego.

[Andy]

Nie boję się, sprzęt będzie bardzo szybki, a OS skonfiguruję tak aby nie zajmował się zbędnymi procesami.

[Andy]

Pulpit skończony. Obok wyłącznika głównego znajdują się 3 volto/amperomierze dla każdej z osi głównych - dla łatwiejszej diagnostyki.

[Andy]

[Eukaryota]

Hej,

mam swoje własne spostrzeżenia. Nie obawiasz się, że nie będzie to wszystko działać jak zamierzasz? Jednak firmy, które produkują roboty przemysłowe zajmują się tym od parunastu/dziesięciu lat. A z doświadczenia wiem, że im też bugi się dalej zdarzają. Rozwiązania do przemysłu mają to do siebie, że jeden, drugi, trzeci przestój i integrator może odpowiadać finansowo za straty firmy. Robienie wszystkiego od zera, łącznie z systemem wizyjnym(które zresztą także rozwijane przez firmy zew. np. Cognex lub SensoPart) może się okazać na tyle złożonym zagadnieniem, że nie będzie to chciało za bardzo działać z takimi założeniami jakie sobie przyjąłeś. Pracuję w firmie integratorskiej i trochę mnie to dziwi, że jakiś zakład zlecił zrobienie od zera stanowiska, stawiając na niesprawdzone rozwiązanie. Jak będzie to działać to gratuluję, kawał solidnej roboty, ale praca nauczyła mnie, że nie zawsze wszystko działa tak jak chcemy. Powodzenia Tak czy siak, bardzo ciekawy i trudny projekt.]

Pozdrawiam

[Andy]

Oczywiscie, że mam obawy. Robot będzie pracował, pytanie tylko z jaką prędkością. Na komponentach nie oszczędzałem i sprzętu jestem w miarę pewny więc wszystko będzie zależało od orogramowania. Robot będzie pracował w mojej firmie i mam naprawdę dużą swobodę w pracy nad nim. Jak okaże się za wolny to dostanie zadanie na miarę jego możliwości... coś się znajdzie dołożę jednak wszelkich starań żeby okazał się sukcesem. Plułbym sobie w brodę jakbym nie spróbował, jak będzie fiasko to przynajmniej będę wiedział dlaczego i że chociaż próbowałem

[davidpi]

I to jest godne pochwały.

Człowiek, który ryzykuje kilkanaście albo kilkadziesiąt tysięcy złotych z własnych pieniędzy (a nie z jakichś dotacji) żeby sprawdzić czy uda mu się coś zrobić. Tacy ludzie tworzą wielkie rzeczy.

[Andy]

Nie przesadzaj, firmy czasem tworzą maszyny na własny użytek, no i projekt finansowany nie jest z moich prywatnych pieniędzy, inaczej pewnie skala byłaby mniejsza. Mam natomiast znajomego który w piwnicy buduje średnioformatową frezarkę cnc, wprawdzie to nie temat na to forum i nie ta skala trudności ale buduje ją z własnych pieniędzy co jest oczywiście godne podziwu

[Eukaryota]

Także gratuluję pomysłu i samozaparcia. Powodzenia i czekamy na następne wpisy