Ogon ustabilizował robota Dima

[Domol]

Jak poprawić manewrowość małego samochodu? Dodając mu ogon. Robot Dima potwierdza skuteczność tej metody. Robot został stworzony w taki sposób, żeby osiągać możliwie duże prędkości na liniach prostych. Wysoko osadzony środek ciężkości nie sprawdza się jednak przy pokonywaniu zakrętów. Prawie za każdym razem po takim manewrze, robot dachuje.

Dima umie już skręcać bez wywrotek

Sami oceńcie efekty

Projektanci nie byli zadowoleni takim obrotem spraw więc… Dołożyli Dimie. Konkretnie dołożyli ogon. Dzięki temu robot charakteryzuje się większą stabilnością podczas skrętu i nie wypada od razu z trasy. Wyniki są bardzo dobre - robot poprzednio był w stanie pokonać zakręt bez szwanku tylko przy prędkości ok 3 m/s. Obecnie udaje mu się to nawet przy 7,5 m/s.

Co Wy na to? A może bardziej podoba Wam się takie użycie ogona? Może ktoś z Was postawi na taką konstrukcję przy budowie kolejnego LFa?

Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics