[sonar][KONAR] Algorytm obliczania odległości STEREO

[James]

Złożyłem sobie sonarek ze strony konaru. Wszystko pięknie działa, tylko że nie wiem jak wykorzystać fakt, że jest to sonar STEREO. W jaki sposób obliczyć kierunek, gdzie jest przeszkoda. I czy lewy i prawy odbiornik powinny być ustawione na wprost czy lekko wygięte pod kątem w lewo i w prawo?

Tutaj link do opisu sonaru

[mactro]

Wyobraź sobie, że przeszkoda, do której mierzysz odległość nie jest dokładnie na wprost nadajnika, tylko kilkanaście centymetrów w prawo? Do którego z odbiorników szybciej wróci odbite echo? Co będzie jeśli przeszkoda będzie dokładnie na wprost?