Czujnik Fototranzystor + Dioda IR

[Sen]

Witam.

Zacząłem testować czujniki odbiciowe do robota. Tak jak z czujnikiem TSOP + IR nie miałem większych problemów tak teraz stworzył się całkiem dziwny (jak dla mnie). Zmontowałem układ z diodą podczerwoną i fototranzystorem L-53P3C zgodnie z takim schematem:

Podłączyłem to wszystko pod zasilacz laboratoryjny (5V), wstawiłem rezystor 150R pod R2 i 300R R1. Dioda IR działa (test aparatem telefonu) fototranzystor wydaje się że również. Po podłączeniu multimetru okazuje się jednak że napięcie pomiędzy wyjściem sygnałowym a masą wynosi cały czas 5V. Dopiero po skierowaniu diody pod sam czubek fototranzystora napięcie spadło o 0.01V. Proszę o pomoc w czym może tkwić problem ❓ .

[prokto]

Za mały opornik przy tranzystorze. Potrzebujesz minimum 10k, dałbym potencjometr 50-100k i potestował z nim.

[Sen]

Dzięki kolego zmieniłem na potencjometr 10k i gdzieś przy 9k uzyskałem wynik 0,25V / 4,5V