Atmega32L po zaprogramowaniu nie działa

[goryl564]

Witam, jestem kompletnie zielony w tym temacie. O ile znam się trochę na elektronice to programowanie to dla mnie magia. Otóż dostałem zestaw ze szkoły i mam go złożyć.

W zestawie otrzymałem płytkę główną z procesorem Atmega32L, płytkę do sterowania silnikami, 3 czujniki odległości sharp, 4 czujniki białej linii. Dokupiłem jedynie przekładnie z silnikami DC Tamiya, oraz baterię LiPol Redox 900mAh 11.1V bo tak mi doradził nauczyciel. I teraz pojawia się problem. Dostałem także do tego prezentację i podstawową bibliotekę oprogramowania. Wszystko w załączniku, także zdjęcia wstępnej budowy robota. Złożę go kompletnie gdy już będę miał program.

Po wgraniu tej biblioteki funkcjonują tylko czujniki białej linii. Reagują na zmianę koloru podłoża. Na płytce ciągle palą się diody od czujników odległości choć mam tylko 3. Silniki nie reagują, podłączając tylko je bezpośrednio do zasilania działają. Wszystko jest sprawne.

Może mi ktoś pomóc i powiedzieć gdzie jest błąd? byłbym bardzo wdzięczny.

pozdrawiam

Zdjęcia

http://www.fotosik.pl/u/goryl564/album/1539554

Dodam jeszcze, że na silnikach nie ma napięcia.

Po podłączeniu zasilania na płytce pojawia się napięcie klikam start nastepuje odliczanie i po nim pojawia się napięcie na wyjściu jednak na silnikach już go nie ma. Pomyślałem że przewody są przerwane ale to nie to.

Nowy folder.rar

[slawus1998]

A zapytam: czy miałeś kiedyś styczność z programowaniem? Może masz problem z częstotliwością pracy. Zobacz czy fusebity masz dobrze ustawione.

[feriar]

1. Szkoda że nie ma schematu

2. Sprawdź czy JTAG jest wyłączony