Silnik do robota linefollower

[fazi787]

Witam. Buduje właśnie swojego robota typu linefollower. Zastanawiam się jakie użyć silniczki. Zależy mi na dużej prędkości, ale przy okazji na niskiej cenie. Mocno się zastanawiałem na tymi.

Mam już takie w domu, ale niestety jeden mi całkowicie padł. Zastanawiam się również nad takimi.

Nie wiem w sumie które lepsze. Chciałbym, żeby były szybkie i wytrzymałe. Może jakieś inne? Które Wy polecacie?

[Treker (Damian Szymański)]

Lepiej Pololu, sprawdzone i raczej ciężko zniszczyć je w LFie

Przy okazji będziesz miał spory zapas obrotów. Pamiętaj jednak, że przy wersji 10:1 HP robot musi być lekki ~100g.

[diegotm]

Dołączę swoje pytanie o Pololu HP 10:1. Czy można te silniki zasilać z pakietu 7,4V (przez mostek TB6612)? Jak to się odbije na ich parametrach mechanicznych (obroty, momenty)? Nie mogłem znaleźć charakterystyk tych silniczków nawet na stronie Pololu co bardzo mnie zdziwiło. Dane są podane tylko dla 6V.

[MirekCz]

Te charakterystyki rosną dosyć liniowo, więc nie ma co się rozpisywać... 8V (pełen pakiet) / 6V * podane rpm i już wiesz czego się spodziewać (oczywiście to są maksymalne rpm, których pod obciążeniem nie uświadczysz).