Jaki wybrać czujnik położenia

[AWE]

Ponieważ jest to mój pierwszy post chciałbym się przywitać. Moją pasją jest astrofotografia a informatyka to mój zawód. Całkiem niedawno zainteresowałem się mikrokontrolerami szczególnie z tymi na platformie Andruino. Ponieważ uprawianie mojego głównej pasji jest uzależnione od dobrej pogody chciałbym zautomatyzować swoje obserwatorium. W tej chwili jest ono w trakcie projektowania, budowę zacznę już wiosną . Obserwatorium będzie posiadało odsuwany dach sterowany automatycznie. Wewnątrz znajduje się teleskop sterowany komputerem.

Przepraszam za tak długi wstęp ale już przechodzę do sedna. Obserwatorium i teleskop jest sterowany poprzez komputer ale sprzęt może ulec awarii. Problem występuje gdy teleskop znajduje się w położeniu do obserwacji i wtedy jeżeli dach zaczął by się zamykać zmiażdżył by teleskop. Oczywiście w normalnej sytuacji wydaję komendę do teleskopu „zaparkuj” i dopiero wtedy mogę zamknąć dach. Muszę mieć niezależny układ do sprawdzenia w jakim położeniu znajduje się teleskop i dopiero wtedy gdy oba układy potwierdzą zaparkowanie wtedy mogę zamknąć dach.

I ty się rodzi pytanie jaki czujnik mogę użyć aby odczytać położenie teleskopu. Potrzebuję dwa kąty Azymut (odchylenie od północy) i deklinację odchyłkę od pionu. Czujnik będzie zamocowany na teleskopie i powinien pokazywać na „co patrzy teleskop”. Zastanawiam się nad czujnikiem „MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - moduł Pololu”. Ale mam wątpliwości. Co do azymutu magnetometr powinien wystarczyć. Mam wątpliwości do akcelerometru i żyroskopu. Jeśli dobrze rozumiem działanie tych przyrządów pomiarowych to mierzą one przyśpieszenia. I tu jest problem teleskop zmienia swoje położenie bardzo wolno mniej więcej 1 obrót na 24 godziny więc przyśpieszenia są śmiesznie niskie.

Czy taki czujnik potrafiłby odczytać położenie?

Może są inne czujniki które sprawdziły by się w tym przypadku?

Dziękuję za pomoc i przepraszam za dłużyznę

AWE

[MirekCz]

Na akcelerometr działa jeszcze coś takiego jak grawitacja. Jak na teleskop nie działają żadne przyśpieszenia (lub jak w Twoim wypadku są bardzo małe) to akcelerometr wskazuje wektor grawitacji, więc wiesz jak bardzo teleskop jest odchylony do góry/dołu. To w zupełności wystarczy do określenia jego odchylenia od pionu.

[marek1707]

Akcelerometr widzi też przyśpieszenie ziemskie, więc jeżeli do tubusa przymocujesz taki mający co najmniej dwie osie, to dostaniesz sin i cos deklinacji jakbyś miał tam ciężarek na sznurku

EDIT: Mirek, znów pisaliśmy razem

[AWE]

To znaczy że nie potrzebuję żyroskopu tylko wystarczą akceleromet i magnetometr. Dokładność pomiaru która mi wystarczała to do 2 stopni.

Pozdrawiam

AWE