Odśnieżarka

[dsinfo]

Zwracam się do Państwa z następującym pytaniem. Otóż czy ktoś z Państwie może, wie w jaki sposób można by zbudować robotyczną, autonomiczną odśnieżarkę?

[pawel]

Proponuje platformę na gąsienicach, oczywiście spych. A co do sterowana to kamera termo wizyjna i plan odśnieżanego ternu. Kamera wykrywa gdzie jest śnieg i tam kieruje pojazd, A żeby robot nie odśnieżał wszystkiego bez sensu to niech się porusza tylko po ternie na mapie.

Jednak jeśli nie maż dużo terenu do odśnieżana to kup łopatę i odśnieżaj sam. Jest to lepsze niż siłownia. Przyjemne z pożytecznym.

[McRancor]

Kamerą termowizyjną nie wykryjesz gdzie śnieg jest a gdzie nie ma.

Spych nie jest dobrym rozwiązaniem, już lepiej zrobić to tak jak robi się klasyczne odśnieżarki - płóg wirnikowy. Problem z lokalizacją robota w terenie jest w sumie zbliżony do problemu kosiarki, a na to już są metody.

Należałoby zaproponować jakiś system który umożliwi zlokalizowanie robota w przestrzeni. Może i wystarczy GPS, do tego system kamer (najlepiej stereowizja) umożliwiający znalezienie śniegu/nawigację.

Pozostaje jeszcze cała masa pytań i potencjalnych problemów. Chociażby - czy rozwiązanie miałoby być przenośnie czy stacjonarne. Jeśli odśnieżarka miałaby odśnieżać zawsze ten sam obszar, wtedy można zastosować dodatkową infrastrukturę, ułatwiającą samolokalizację.

Raczej trudne zagadnienie i baaaaardzo kosztowne. Do drogiej zabawy w domu przejdzie (hobby), żeby budować i sprzedawać nie ma szans.

No i jeszcze kwestia bezpieczeństwa - zastosowanie napędu wirnikowego wiąże się z pozostawieniem z przodu maszyny niszczarki do kończyn. Nie ma jeszcze gotowych rozwiązań, ale jest koncept - Yuki-Taro.

[Treker (Damian Szymański)]

https://www.forbot.pl/forum/topics26/i-shovel-autonomiczna-odsniezarka-vt1509.htm

[dsinfo]

Chciałem budować autonomiczną odśnieżarkę do zastosowań wielu różnych miesjcach.

Chodzi oto, że mam do odśnieżenia kilka chodników w różnych miejscach i chodzi oto aby owa odśnieżarka odśnieżyła mi

tylko sam chodnik i oczywiście wykrywała śnieg.

I tu moim problemem jest to - w jaki sposób wykryć śnieg oraz w jaki sposób sprawić, aby owe urządzenie odśnieżało tylko

owy chodnik, a nie schodziło poza jego terytorium. Czyli np. obok chodnika jest trawa, tak więc chodzi oto aby nasze urządzenie

nie wyjeżdżało poza ten chodnik. Ja myślałem na jakimś rozpoznawaniem i analizowaniem obrazu z kamery w czasie rzeczywistym.

[McRancor]

To jest praktycznie nie do zrealizowania w warunkach amatorskich - chyba że masz duuuużo kasy i dostęp do specjalistów którzy mogliby pomóc.

[dsinfo]

No, dobrze.

A, jak zbudowana jest odśnieżarka I-Shovel ( https://www.forbot.pl/forum/viewtopic.php?t=1509 ) ?

[mskojon]

Skoro masz link, to czemu sam nie poszukasz? Niżej przecież jest źródło.

[Maxo]

Ja tam byłbym za zdalnym sterowaniem i noobowską zabawą o odśnieżanie...

Nici w tym z robotyki ale przynajmniej siedzisz w cieple i bawisz się pilocikiem zamiast latać z łopatą... :]

Teoretycznie można by to zrobić nawet przewodowo na 220