Sterowanie radiowe

[radekk]

Witam,

Właśnie projektuje robota na kołach i chce, żeby ten robocik miał sterowanie 2,4 ghz.

Znalazłem na electropark moduł radiowy transceiver 2,4Ghz: http://electropark.pl/radiowa-rf/2800-rfm73-s-modul-radiowy-2-4ghz-transceiver-5901002800009.html

I teraz mam drobny problem, nigdy nie bawiłem się w transmisje radiową. Więc ma ktoś jakis pomysł jak sterować radiowo samochodzikiem? np. na aparaturze wciskam przycisk zapal diode to na samochodziku zapala mi się dioda led? budowałem już układy, ale nigdy z transmisją radiową. Programuje w BASCOM, ale C też sobie rade dam. Może jest jakiś specjalny interfejs tak jak w podczeriwni RC5. Proszę o szybką odpowiedż

[MirekCz]

Te układy są trudne w programowaniu.

Dużo łatwiej zrobisz to z użyciem bluetooth np. HC-06 (ok. 25zł). Do tego adapter bluetooth do PC na USB (10-20zł) i za 40zł masz komplet.

Do HC-06 w zasadzie podłączyć musisz tylko 3,3V, masę i RX/TX. Cała transmisja odbywa się jak po RS232 i nie musisz na początku nic konfigurować - wystarczy zainicjalizować połączenie z PC a potem dowolnym terminalem wysyłać komendy / odbierać z rs232

[Ven_64]

Może coś takiego zdało by egzamin, co prawda tylko 4 kanały (Jak do sterowania to starczy ), ale gotowy pilot i cena w miare niska:

http://botland.com.pl/moduly-radiowe/1733-modul-radiowy-4-kanaly-315-mhz-pilot.html

[radekk]

tylko, że ja potrzebuje bardzo dużego zasięgu. Macie jakieś inne pomysły?

[mi14chal]

Duży zasięg to ile? 5 cm czy 5km?

[radekk]

ok. 500 m. MIeszakam na otwartym terenie więc z takim zasięgiem nie będzie problemu.

[tyrko]

Ja również jestem ciekaw jakiego modułu najlepiej użyć? Zasięg podobny.

[mi14chal]

500m to bardzo dużo w szczególności w zastosowaniach amatorskich. Na odległość spory wpływ ma ukształtowanie terenu, użyta antena w odbiorniku i nadajniku, moc nadawcza, częstotliwość w jakiej się nadaję. Trzeba mieć jeszcze pod uwagą fakt, że na pewnych częstotliwość można dopiero nadawać po uzyskaniu koncesji. No i też pytanie jak często taka transmisja miałaby się odbywać raz na dzień? Co minutę?

[radekk]

Tylko ja nie wiem, jak zaprogramować ten nadajnik/odbiornik 2.4ghz transceiver. Umiem pisać podstawowe programy, ale nie umiem operować na modułach radiowych. Jak wysyłać komendy....to dla mnie czarna magia. Proszę tylko o przykład, może jakiegoś pdf lub coś innego z którego mógłbym się trochę podszkolić, zrozumieć zasadę działania.

[mi14chal]

Zanim się za to weźmiesz to najpierw zacznij od działającej obsługi SPI, a potem dokumentacja układu i pisz, albo poszukaj w internecie gotowej biblioteki. No i na koniec zostanie wysyłanie i odbieranie danych. A jak to Cię przerasta to zacznij od RC5, potem Bluetooth i potem wróć do rfm73.

[radekk]

ktoś próbował w ogóle wykonać taki zasięg na tym module?

[mi14chal]

Powiedz na co potrzebujesz zasięg 500m? I jak ta transmisja ma wyglądać? Co ile ona ma się odbywać pomiędzy nadajnikiem, a odbiornikiem?

[radekk]

Taki zasięg chce uzyskać, żeby ten robocik mógł trochę pojeżdzić na dalsze odległośći. Na początek chce aby to wyglądało tak:

Z nadajnika wysyłam komendy do odbiornika, ten ma tylko odebrać dane i wykonac je na rocie. Chodzi mi tylko o włączanie diód, silników, serw itp.

Sygnał musi być szybki, ponieważ ten robocik jest bardzo szybki i nie chce, żeby gdzieś go rozwalić. Może macie jakieś inne moduły radiowe lub datasheet, kursy, itp najlepiej w języku PL. o sprawy techniczne tutaj nie chodzi, bo cały "park maszyn" mam:oscyloskopy, zasilacze itp. Nie wiem tylko jak napisać kod, który wysyła dane i odbiera na drugim module dane.

[RobertS]

Jeżeli nie chodzi o nieduże ilości danych to możesz coś pokombinować z nadajnikami i odbiornikami od aparatur rc. Na wyjściu z odbiornika masz kilka sygnałów "serwowych" a na wejściu nadajnika masz sygnał PPM tu masz trochę informacji "http://www.sgm.siedlce.pl/index.php/warsztat/narzedzia/437-arduinoppm".