olimek Napisano Marzec 26, 2014 Udostępnij Napisano Marzec 26, 2014 Witam wszystkich bardzo serdecznie po bardzo długiej nieobecności na forum. Zakładam tego workloga, w którym będę zamieszczał postępy z prac nad moim robotem. Ogólnie jeżeli chodzi o elektronike i mechanike to niczym nowym nie zaskoczę: -l293d do sterowania silników 320 obr/min -koła toczone z abs -serce to atmega 168 taktowana kwarcem 12 MHz -4 czujniki zdeżeniowe (krańcówki) -4 czujniki natężenia światła(fotorezystory) ew. zamiennie z 4 czujnikami linii(cny 70) Co do programu to będzie on pisany w c i będzie zawierał algorytm qlearning(o którym narazie wiem stosunkowo mało, ale cały czas się uczę 😃), więc teoretycznie robot będzie się uczył znajdować najjaśniejsze miejsce w domu tudzież jeździć wzdłuż linii(taki LF). Było by miło jak byście pomogli mi z wyborem nazwy dla robocika, bo aktualnie mam mętlik . Do wglądu bardzo luźny projekt robota xD Pozdrawiam Michał "Ollie" Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Ven_64 Marzec 26, 2014 Udostępnij Marzec 26, 2014 W jaki sposób chcesz szukać najjaśniejszego miejsca? Będzie jeździć robiąc mapę, i po jej stworzeniu wracać w najjaśniejsze miejsce? Tylko jak będzie on wiedział gdzie ono jest?Będzie wracał drogą którą jechał?. PS. Pytam z ciekawości bo sam nad czymś podobnym gdybałem. A i nie lepiej byłoby użyć czujników odległości? Ewentualnie mniej jeśli mały budżet. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Marzec 27, 2014 Autor tematu Udostępnij Marzec 27, 2014 Robot będzie dostawał nagrodę gdy postanowi się ruszyć zamiast się kręcić w koło dodatkowo jeżeli po przemieszczeniu się będzie ciemniej robot nie dostanie nagrody, ot narazie cała filozofia. Zdeżeniówki są mniej zawodne i jest większe prawdopodobieństwo wykrycia przewodów na drodze itp 😃 P.S. Wałaśnie dostałem reszte brakujących elementów. Jutro biorę się za płytki 🙂 No i schemat, jak mówiłem nic nowego Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!