[wielozadaniowe] qlearning(brak nazwy dla robota)

[olimek]

Witam wszystkich bardzo serdecznie po bardzo długiej nieobecności na forum.

Zakładam tego workloga, w którym będę zamieszczał postępy z prac nad moim robotem.

Ogólnie jeżeli chodzi o elektronike i mechanike to niczym nowym nie zaskoczę:

-l293d do sterowania silników 320 obr/min

-koła toczone z abs

-serce to atmega 168 taktowana kwarcem 12 MHz

-4 czujniki zdeżeniowe (krańcówki)

-4 czujniki natężenia światła(fotorezystory)

ew. zamiennie z 4 czujnikami linii(cny 70)

Co do programu to będzie on pisany w c i będzie zawierał algorytm qlearning(o którym narazie wiem stosunkowo mało, ale cały czas się uczę ), więc teoretycznie robot będzie się uczył znajdować najjaśniejsze miejsce w domu tudzież jeździć wzdłuż linii(taki LF).

Było by miło jak byście pomogli mi z wyborem nazwy dla robocika, bo aktualnie mam mętlik .

Do wglądu bardzo luźny projekt robota xD

Pozdrawiam Michał "Ollie"

[Ven_64]

W jaki sposób chcesz szukać najjaśniejszego miejsca? Będzie jeździć robiąc mapę, i po jej stworzeniu wracać w najjaśniejsze miejsce? Tylko jak będzie on wiedział gdzie ono jest?Będzie wracał drogą którą jechał?.

PS. Pytam z ciekawości bo sam nad czymś podobnym gdybałem. A i nie lepiej byłoby użyć czujników odległości? Ewentualnie mniej jeśli mały budżet.

[olimek]

Robot będzie dostawał nagrodę gdy postanowi się ruszyć zamiast się kręcić w koło dodatkowo jeżeli po przemieszczeniu się będzie ciemniej robot nie dostanie nagrody, ot narazie cała filozofia. Zdeżeniówki są mniej zawodne i jest większe prawdopodobieństwo wykrycia przewodów na drodze itp

P.S. Wałaśnie dostałem reszte brakujących elementów. Jutro biorę się za płytki

No i schemat, jak mówiłem nic nowego