Minisumo program

[Byciek94]

Witam, mam problem odnosnie zaprogramowanie mojego minisumu.

O ile nie mam problemów z tym żeby jak przednie czujniki zobacza przedmiot to robot jechał do przodu, to mam z tym żę jeżeli podczas jazdy do przodu prawy czujnik czujnik znajdzie przedmiot to program tego nie obejmuje. Mam to zrobione tak że w funkcji while(1) mam dwa idy odpowiadające za znależienie przedmiotu z przodu i prawej.) Mógłby mi ktoś powiedziec jakiej kontrukcji powinien użyć aby program działał tak jak chce??

[mi14chal]

jeżeli podczas jazdy do przodu prawy czujnik czujnik znajdzie przedmiot to program tego nie obejmuje.

Co znaczy nie obejmuje? Tez bez kodu i bez schematu to ciężko coś mówić.

[MirekCz]

if ( obawidza )

{

obasilnikidoprzodu();

}

else if ( prawywidzi )

{

skrecajwprawo();

}

else if ( lewywidzi )

{

skrecajwlewo();

}

else

{//zaden czujnik nic nie widzi... obracaj się w koło?

obracajwkolko();

}