Kinematyka prosta - rozwiązane przykłady

[bryku13]

Jeżeli ktoś zmaga się z trudami teorii w robotyce, to może sobie tutaj zerknąć na kilka rozwiązanych przykładów kinematyki prostej różnych manipulatorów. Rozwiązywane modele manipulatorów są różnie skonfigurowane, generalnie posiadają zarówno napędy obrotowe jak/i przesuwne.

http://www.mbmaster.pl/robotyka-proste-zadanie-kinematyki.html

Obliczenia są przeprowadzone symbolicznie. Standardowo wykorzystana jest notacja Denavita-Hartenberga i związane z nią wyznaczanie tabelki parametrów .

[Treker (Damian Szymański)]

To już Twój 3 temat, w którym reklamujesz swoją stronę. Prosiłbym, aby ewentualne kolejne posty pojawiały się w już istniejących tematach. Przy okazji zachęcam do udzielania się na forum 😉