Skocz do zawartości

Kinematyka prosta - rozwiązane przykłady


bryku13

Pomocna odpowiedź

Jeżeli ktoś zmaga się z trudami teorii w robotyce, to może sobie tutaj zerknąć na kilka rozwiązanych przykładów kinematyki prostej różnych manipulatorów. Rozwiązywane modele manipulatorów są różnie skonfigurowane, generalnie posiadają zarówno napędy obrotowe jak/i przesuwne.

http://www.mbmaster.pl/robotyka-proste-zadanie-kinematyki.html

Obliczenia są przeprowadzone symbolicznie. Standardowo wykorzystana jest notacja Denavita-Hartenberga i związane z nią wyznaczanie tabelki parametrów .

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.