Skocz do zawartości

Czujnik optyczny


slawus1998

Pomocna odpowiedź

Witam

Od pewnego czasu zastanawiam się nad budową robota - automatycznego odkurzacza do podwórka (mój tato lubi porządek, a pomiędzy kostkami brukowymi jest dużo igieł z drzew od sąsiadów). Planuję zbudować robota na prostej konstrukcji, którego zadaniem było by wyjechanie z punktu A, odkurzenie całości, zatrzymanie się w punkcie B , a jego orientacja w przestrzeni miałaby się opierać na wskazaniach z czujników optycznych.

W związku z tym poszukuje schematu czujnika (podobnego do tego - https://www.forbot.pl/forum/topics61/czujnik-optyczny-vt4761.htm?highlight=kd93 ), z tym że ja chciałbym mieć taki, gdzie mógłbym regulować zasię widzialności czujnika (od 5 do 10 cm). Nie wiem nawet, czy coś takiego jest dlatego pytam.

W przyszłości, gdy jeszcze głębiej zgłębię tajniki języka C, to pewnie w jakiś ciekawy sposób bardziej rozbuduje robota, ale to kiedyś.

Proszę o pomoc

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Aha, wielkie dzięki. To teraz jeszcze muszę zadać sobie pytanie - czy chcę użyć czujników analogowych, czy cyfrowych. Przetwornika ADC jeszcze nie mam w 100 % ogarniętego, ale będę myślał.

Przepatrzę tez ofertę czujników sharp, i wtedy wymyślę coś konkretnego.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.