Czujnik optyczny

[slawus1998]

Witam

Od pewnego czasu zastanawiam się nad budową robota - automatycznego odkurzacza do podwórka (mój tato lubi porządek, a pomiędzy kostkami brukowymi jest dużo igieł z drzew od sąsiadów). Planuję zbudować robota na prostej konstrukcji, którego zadaniem było by wyjechanie z punktu A, odkurzenie całości, zatrzymanie się w punkcie B , a jego orientacja w przestrzeni miałaby się opierać na wskazaniach z czujników optycznych.

W związku z tym poszukuje schematu czujnika (podobnego do tego - https://www.forbot.pl/forum/topics61/czujnik-optyczny-vt4761.htm?highlight=kd93 ), z tym że ja chciałbym mieć taki, gdzie mógłbym regulować zasię widzialności czujnika (od 5 do 10 cm). Nie wiem nawet, czy coś takiego jest dlatego pytam.

W przyszłości, gdy jeszcze głębiej zgłębię tajniki języka C, to pewnie w jakiś ciekawy sposób bardziej rozbuduje robota, ale to kiedyś.

Proszę o pomoc

Pozdrawiam

[sosnus]

Nie do końca rozumiem o co chodzi, ale proszę bardzo: http://botland.com.pl/analogowe-czujniki-odleglosci/23-sharp-gp2y0a41sk0f-analogowy-czujnik-odleglosci-4-30cm-.html

Możesz nim mierzyć odległość czujnika od przeszkody w odległości od 4 do 30 cm 😉

[slawus1998]

Aha, wielkie dzięki. To teraz jeszcze muszę zadać sobie pytanie - czy chcę użyć czujników analogowych, czy cyfrowych. Przetwornika ADC jeszcze nie mam w 100 % ogarniętego, ale będę myślał.

Przepatrzę tez ofertę czujników sharp, i wtedy wymyślę coś konkretnego.

Pozdrawiam