Skocz do zawartości

Sterowanie mostkiem h przez EV3


drozdbartek

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich,
Buduję sporego robota z klocków lego. Jako że konstrukcja będzie ważyła koło 7 kg postanowiłem użyć jako napędu silniki z wkrętarek z przekładnią i głowicą oraz zasilać je z akumulatora żelowego 12V. Sterowanie miałoby odbywać się za pomocą kostek EV3, lecz mostki w tych kontrolerach są dużo za słabe, nawet żeby ruszyć silnikiem. Pomyślałem że sterowałbym wyjściami do silników z kostki mostkami L298N, no i tu napotkałem problem. Mostki w kontrolerze to lb1836m i podają na wyjściu dwa sygnały pwm, a jak wiadomo L298N potrzebuje dwóch sygnałów sterujących i jednego pwm. Moje pytanie to czy da się sterować mostkami L298N za pomocą lb1836m. Niestety nie mam możliwości ingerowania w hardware kontrolerów i nie mogę ominąć tych słabszych mostków.

Pozdrawiam,
Bartłomiej Drozd

Link do komentarza
Share on other sites

Skoro i tak będziesz dorabiał zewnętrzną elektronikę, może dorzuć kilka złotych na mikrokontroler? Możesz też kombinować z układem na przerzutnikach i bramkach, albo jeśli nie masz jeszcze Lego, zastanowić się nad zestawem M-system , wykonanym z aluminium i ogólnie lepiej dostosowanym do tworzenia większych konstrukcji. Jego elementy można też zresztą łączyć z klockami Technic.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam,
robot jest w końcowej fazie budowy, więc przesiadka na inną platformę odpada. Pomyślałem, że mogę użyć jakiegoś ekspandera IO na I2C np PCF8574 do sterowania kierunkiem obrotów silnika i jedną linią z wyjścia kostki do sterowania mocą silnika. Bez problemu powinienem sobie poradzić z takim rozwiązaniem, ponieważ wejścia czujników są obsługiwane właśnie przez protokół I2C. Czy takie rozwiązanie zdałoby egzamin?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.