Szybki Line follower

[Le_Cheque]

Sabre

Zauważyłem, że przy swoim line followerze masz wyświetlacz. Ja myślałem, że mógłbym coś takiego zamontować w swoim projekcie. Za pomocą przycisków zmieniało by się prędkość silnika (obr./min.), a informacje wyświetlały by się na wyświetlaczu. Czy coś takiego jest trudne do zrobienia i zaprogramowania?

[Sabre]

W Bascomie to jest banał nie wiem jak w innych językach. Bascom ma polecenie dla wyświetlaczy alfanumerycznych ze sterownikiem zgodnym z HD44780, piszesz po prostu:

LCD XXX ' jeśli XXX jest jakąś zmienną to się wyświetli na wyśw.

lub:

LCD "tekst do wyświetlenia"

ściągnij z netu polski help do Bascoma tam wszystko jest opisane.

[Maxo]

http://pl.youtube.com/watch?v=TuTndWq28y8 Na początku ciekawy model 3D, konstrukcja korzysta z wyżej wymienionego, prostego ślimaka, 2 czujniki z tego co widzę, a osiągi całkiem całkiem

[Le_Cheque]

Fakt, szybka, ale mając tylko dwa czujniki to mało może zrobić. Nie pokona zakrętu pod kątem 90 stopni, ani nie rozpozna zmyłki. Długo myślałem na ilością czujników i stwierdziłem, że 6 sztuk to będzie najlepsze rozwiązanie. Chce także (nie wiem czy uda mi się to zrobić, bo to raczej trudne) umieścić 3 diody (czerwoną, żółtą i zieloną), wyświetlacz i pilota. Dlaczego? Już wyjaśniam:

Gdy włączyłbym zasilanie zaświeciła by się dioda czerwona i włączyłby się wyświetlacz. Na wyświetlaczu pokazywały by się obroty silnika na minute i wykorzystanie jego mocy w procentach. Moc zwiększałbym lub zmniejszał przyciskami (dwoma) o 5 % (tak sobie wymyśliłem), i zatwierdzałbym 3 przyciskiem (teraz zapala się dioda żółta, ale nadal świeci się dioda czerwona). Pilotem uruchamiałbym robota na odległość (zapala się dioda zielona i robot rusza). Czyli diody działałyby jak sygnalizacja świetlna.

Po co pilot?

Nie po to by szpanować tylko ze względów "bezpieczeństwa". Gdyby zboczył z linii to po co miałbym go ganiać, wystarczyłoby, że wyłączę go pilotem lub gdy by miał uderzyć np. w ścianę podczas testów w małym pomieszczeniu wystarczyło by jedno kliknięcie.

Na razie nie mam pomysły na wygląd robota i mocowania kół oraz materiału z jakiego bym te koła zrobił, ale mam nadzieję, że coś wymyślę.

[niciki]

witam, polecam lekturę poniższego wywodu na temat ilosci sensorów w linefollowerze:

http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

życzę powodzenia w konstrukcjach!

[Treker (Damian Szymański)]

witam, polecam lekturę poniższego wywodu na temat ilosci sensorów w linefollowerze:

http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

życzę powodzenia w konstrukcjach!

Na diodzie jest tez tłumaczenie na PL tego tekstu. Trochę nieudolne tłumaczenie bo moje ale jest

[niciki]

Na diodzie jest tez tłumaczenie na PL tego tekstu.

Generalnie to nie ma co uciekać od angielskiego, tylko trzeba go się nauczyć i każdy inżynier powinien go znać b. dobrze.

Czytając datasheet'y też będziemy czekać aż ktoś nam je przetłumaczy na PL?

[Le_Cheque]

Dziękuję za link, już go przeglądałem czytając inne tematy o line follower'ach jak również ściągnąłem tłumaczenie tego tekstu wykonane przez trekera. Co do języka angielskiego to trochę u mnie cienko z nim (od 9 lat uczę się niemieckiego w szkole), ale na szczęście istnieje takie coś jak słownik, z którym się nie rozstaję i google. Niedawno ściągnąłem dokumentacje AT90S2313, ponieważ taki procesor dostałem od znajomego i zamierzam na początek nauczyć się programowania. Chcę wykonać projekt sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu, a później wykonać Led Cube.

Chciałbym również podziękować danielowi93 i trekerowi za napisanie tematu pt.: 10 najczęstszych błędów początkującego robotyka, po którego przeczytaniu uzmysłowiłem sobie, że nie można chcieć wszystkiego od razu.