[C] Czujnik HC-SR04 i atmega16a

[ukcio]

Witam,

wiem, że temat był wałkowany tysiące razy, ale nie potrafiłem znaleźć takiego tematu, który byłby dociągnięty do końca...

Posiadam czujnik HC-SR04, płytkę EVBAVR05 wraz z atmegą16a;

Nie wiem czy do końca rozumiem działanie tego czujnika, dlatego też przedstawię jak to widzę:

Aby czujnik rozpoczął pracę, trzeba na nóżkę TRIG podać stan wysoki przez >10us.

Po tym czasie, czujnik zaczyna wysyłać 8 'sygnałów'. Okej, co robimy po tych 10us? Bezpośrednio po 10us mam włączyć przerwanie, które zliczy czas trwania tych 8 sygnałów czy może mam jakoś odczytać moment kiedy pierwszy sygnał zostanie wysłany, a ósmy się skończy? W jaki sposób to zrobic?

Nie brnę na razie dalej, chcę po prostu pojąć co mam na dobrą sprawę zrobic 😉

[Wojciech]

Te 8 sygnałów to jakby to powiedzieć "dzieje się w środku czujnika". Użytkownik musi tylko zmierzyć czas trwania stanu wysokiego na pinie ECHO - po podaniu na TRIG impulsu >10us.