Mostek H 30A Schemat i prośba o pomoc

[davidpi]

Witam.

Potrzebuję pomocy przy schemacie mostka H.

Sygnały sterujące kierunkiem idą z procesora na ULN, który odpala górne mosfety typu P.

Natomiast PWM idzie prosto z procesora na mosfet typu N.

Czy ten schemat ma szansę zadziałać??

Całość będzie zasilana z lipola 4S. Pobór prądu maksymalnie 30A.

Układ ten zlutowałem, ale podczas testów upaliłem ULN i jeden tranzystor. I już nie wiem czy to wina schematu, czy błędy podczas lutowania.

Silnik jest zabezpieczony transilem, warystorem i kondensatorem przylutowanymi przy samym silniku.

Z góry dziękuję za pomoc.

[davidpi]

Pełny schemat

[davidpi]