Silnik Polulu szarpie

[ukcio]

Witam,

nabyłem silniczek dc z przekladnia pololu. Kiedy podłączam go bezposrednio pod zasilanie, wszystko jest OK, kiedy jednak podłącze silniczek pod ATmege (sterowanie poprzez zmianę stanów pinów) silniczek jakby szarpie (zwalnia i przyspiesza), nie zatrzymuje się, tylko zwalnia... silniczek podlączony przez tranzystor. Ma ktoś jakieś pomysły czemu tak się dzieje?

Jeżeli temat powinien wylądować w dziale z elektroniką, a nie z mechaniką, proszę o przeniesienie.

Pozdrawiam

[MirekCz]

Skoro normalnie działa to ewidentnie wina jest po stronie elektroniki.

Jest możliwe, że procesor się cały czas resetuje z powodu spadku napięcia i dlatego silnik jest wł/wył/wł/wył...

Trudno dać precyzyjną odpowiedź bez schematu.

[Tolo]

Podaj źródło zasilania możliwe że pod obciążenie napięcie spada i procek się wiesza albo po prostu aku nie ma siły żeby pchać silnik

[ukcio]

Widzę, ze poszedłem w tę samą stronę 😉 Oczywiście 'szarpanie' występowało przy zasilaniu z paluszków (jedyne co miałem pod ręką! nie bijcie 😃)

Na zamianę, dałem akumulator z laptopa, wszystko wydaje się spoko, ale uważam, że przy dostawieniu paru elementów, akumulator z laptopa nie da rady pociągnąć mojego pojazdu... Załozyłem temat w dziale "Zasilanie" odnośnie akumulatora, którego mam zamiar kupic. Jak dowiem się czegoś więcej - będe pytać/informować dalej 🙂

ps. Schemat jest w trakcie robienia

Pozdrawiam

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay