Skocz do zawartości

Schemat mikrokontroler + silniki


adien

Pomocna odpowiedź

Witam,
stworzyłem kiedyś schemat podłączenia atmega8 + 2x silniki wrzuciłem na forum ale nikt nie odpowiedział i po zlutowaniu i podłączeniu zasilania padł uC, nie sprawdzałem silnika ale zniechęciłem się i teraz po długiej przerwie chciałem spróbować jeszcze raz dlatego proszę o sprawdzenie czy schemat jest poprawny i powodem awarii był błąd przy podłączaniu bo nie chciałbym znowu czegoś zepsuć. Dodam że nie mogę używać schematów z forum używających sterownika L293D bo jest za słaby dla moich silników więc używam L298N.

elementy : silniki hp pololu 3-9V max prąd 1.6A, wszystkie diody to schottky 1N5822, kondensatory C1 i C4 to elektrolityczne 10uF ,reszta 100nF.

Z góry dziękuje za pomoc

Link do komentarza
Share on other sites

Siema,

Na pewno błąd jest w podłączeniu baterii pod pin PC2 (ADC), nie możesz dać na wejście mikrokontrolera napięcia większego niż napięcie zasilania (to pewnie uszkodziło uC). Tutaj będziesz musiał zastosować dzielnik rezystorowy, całość jest fajnie opisana w tym artykule: https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-metody-pomiaru-stanu-baterii-w-robocie-mobilnym-vt3819.htm

Pozdrawiam i życzę powodzenia 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Pomijając to, że schemat jest nieczytelny, powinieneś dobrze filtrować przetwornik analogowo - cyfrowy (ADC), czyli: do pinu AVCC podłączyć dławik (10-100uH) do VCC i kondensator ceramiczny 100nF do GND. Tak jak kolega wyżej napisał mógł paść uC z powodu podania większego napięcia niż 5V pin PC2.

Polecam ten blog - tam znajdziesz jak zrobić pomiar napięcia na którymś z kanałów ADC.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.