Schemat mikrokontroler + silniki

[adien]

Witam,
stworzyłem kiedyś schemat podłączenia atmega8 + 2x silniki wrzuciłem na forum ale nikt nie odpowiedział i po zlutowaniu i podłączeniu zasilania padł uC, nie sprawdzałem silnika ale zniechęciłem się i teraz po długiej przerwie chciałem spróbować jeszcze raz dlatego proszę o sprawdzenie czy schemat jest poprawny i powodem awarii był błąd przy podłączaniu bo nie chciałbym znowu czegoś zepsuć. Dodam że nie mogę używać schematów z forum używających sterownika L293D bo jest za słaby dla moich silników więc używam L298N.

elementy : silniki hp pololu 3-9V max prąd 1.6A, wszystkie diody to schottky 1N5822, kondensatory C1 i C4 to elektrolityczne 10uF ,reszta 100nF.

Z góry dziękuje za pomoc

[tomek127pol]

Siema,

Na pewno błąd jest w podłączeniu baterii pod pin PC2 (ADC), nie możesz dać na wejście mikrokontrolera napięcia większego niż napięcie zasilania (to pewnie uszkodziło uC). Tutaj będziesz musiał zastosować dzielnik rezystorowy, całość jest fajnie opisana w tym artykule: https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-metody-pomiaru-stanu-baterii-w-robocie-mobilnym-vt3819.htm

Pozdrawiam i życzę powodzenia 🙂

[aixI]

Pomijając to, że schemat jest nieczytelny, powinieneś dobrze filtrować przetwornik analogowo - cyfrowy (ADC), czyli: do pinu AVCC podłączyć dławik (10-100uH) do VCC i kondensator ceramiczny 100nF do GND. Tak jak kolega wyżej napisał mógł paść uC z powodu podania większego napięcia niż 5V pin PC2.

Polecam ten blog - tam znajdziesz jak zrobić pomiar napięcia na którymś z kanałów ADC.