Skocz do zawartości

Filtr Alfa - Beta od teorii do praktyki - #2


Treker

Pomocna odpowiedź

W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze. W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam

Wiem że temat stary, ale interesuje mnie jak pozbyłeś się offsetu w żyroskopie. Z wykresów widać że ładnie "0" (przynajmniej tak wygląda) jest trzymane, a np w moim na STM32F3 discovery w najgorszej osi dochodzi do prędkości 5 stopni/s. Sam filtr Alfa Beta w tej postaci nie rozwiązuje tego problemu. Fajnie by było zaimplementować filtr Alfa Beta, biorąc pod uwagę akcelerometr i żyroskop.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.