Manipulator na zasadzie wózka widłowego

[kondzioku 0]

Witam.

Z kolegami budujemy robota autonomicznego na konkurs. Wpadliśmy na pomysł żeby robot miał 1 manipulator, który będzie można przemieszczać w pionie po całej wysokości robota.

Dowiedziałem się że w klepach z akcesoriami CNC mogę znaleźć potrzebne mi elementy. Czy jest ktoś kto się orientuje w tych elementach CNC i mógłby podpowiedzieć, jakie są potrzebne do stworzenia takiego manipulatora. Napisałem kilka maili do sklepów z takimi artykułami ale nikt mi jeszcze nie odpisał a sprawa jest pilna.

Wysokość manipulatora to max 30cm, nie musi on być też bardzo wytrzymały, max będzie unosił ok. 150g.

Z góry dzięki za odpowiedź. Pozdrawiam

[Mechano 131]

Myśle że nadawały by sie tu prowadnice szufladowe ale nie grzeszą one dokładnością. Szukajcie prętów podpartych i łożysk otwartych + prętów gwintowanych ale tu raczej na pewno wystarczą zwykłe marketowe a jak nie to pręty z gwintem trapezowym.