Skocz do zawartości

Sterowanie padem z wykorzystaniem wifi


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam

Czy jest możliwość sterowania padem w taki sposób, że jest podłączony do jednego komputera - stacjonarnego, który wysyła dane do drugiego komputera - na robocie mobilnym- przez wifi. Efekt powinien być taki sam, jakby połączyć pada bezpośrednio z drugim komputerem. Dodam że drugi komputer jednocześnie realizuje program napisany w c++.

[Edit] Nie chodzi mi o samo odczytywanie danych sygnałów z pada, to mam już zrobione korzystając z bibliotek Xinput, tylko o wysyłanie tych danych przez wifi do drugiego komputera.

Nie wiem jak to zrobić w ten sposób, ale jeżeli masz możliwość postawienia linuxa na robocie to polecam wykorzystanie ROSa, gdzie takie rzeczy robi się od ręki.

Skoro masz w swoim programie już odczytane dane z pada to otwórz port tcp/ip i bądź serwerem dla komputera na robocie. Program z robota po wifi połączy się z wcześniej ustalonym ip/portem (komputera z padem) i będzie czytał dane. To mogą być zwykłę dane tekstowe typu "X:50 Y:100 BUTTON:YES"

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...