Skocz do zawartości

Sterowanie Modułem bluetooth HC-06 jak skonfigurowac z tel ?


Elektron666

Pomocna odpowiedź

Buduję manipulator na 3 serwach towerpro sg -5010 i 2 mikroserwach towerpro sg-92r. Moim układem sterującym serwami jest takie urządzonko : http://www.mlodedrwale.pl/2013/08/15/sterownik-12-serwomechanizmow/ .

Ja natomiast chce sterować tym urządzonkiem przez moduł bluetooth HC-06 z mojego telefonu . Jak zaprogramować telefon/moduł zeby:

1. Musial podać pin przed połączeniem się z modułem.

Nie znam się na programowaniu apek do androida , oraz nigdy wcześniej nie korzystałem z modułu bluetooth.Wiec tu moje 2 pytanie.

2. JAk napisać apkę do androida która będzie nadawała sygnały w wymaganym 3 bajtowym sygnale?

Sygnał powinien wyglądać tak :

pierwszy bajt to zawsze 170

drugi bajt to kod ascii wielkiej litery od A do L odpowiadającej serwu które chcemy przestawić

trzeci bajt – pozycja – dla każdego serwa możliwych jest 256 pozycji 0d 0,5 ms do 2,5 ms, z krokiem co 8µs

Nie wiem czy wystarczająco jasno napisalem o co mi chodzi w razie pytań piszcie !

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.