Sterowanie Modułem bluetooth HC-06 jak skonfigurowac z tel ?

[Elektron666]

Buduję manipulator na 3 serwach towerpro sg -5010 i 2 mikroserwach towerpro sg-92r. Moim układem sterującym serwami jest takie urządzonko : http://www.mlodedrwale.pl/2013/08/15/sterownik-12-serwomechanizmow/ .

Ja natomiast chce sterować tym urządzonkiem przez moduł bluetooth HC-06 z mojego telefonu . Jak zaprogramować telefon/moduł zeby:

1. Musial podać pin przed połączeniem się z modułem.

Nie znam się na programowaniu apek do androida , oraz nigdy wcześniej nie korzystałem z modułu bluetooth.Wiec tu moje 2 pytanie.

2. JAk napisać apkę do androida która będzie nadawała sygnały w wymaganym 3 bajtowym sygnale?

Sygnał powinien wyglądać tak :

pierwszy bajt to zawsze 170

drugi bajt to kod ascii wielkiej litery od A do L odpowiadającej serwu które chcemy przestawić

trzeci bajt – pozycja – dla każdego serwa możliwych jest 256 pozycji 0d 0,5 ms do 2,5 ms, z krokiem co 8µs

Nie wiem czy wystarczająco jasno napisalem o co mi chodzi w razie pytań piszcie !

[Mechano]

Musisz znaleźć kurs programowania androida i się tego po prostu nauczyć. Innej drogi nie ma.

[Treker (Damian Szymański)]

Elektron666, możesz też zacząć od naszego kursu: https://www.forbot.pl/forum/topics20/kurs-tworzenie-wlasnej-aplikacji-android-do-sterowania-przez-bluetooth-cz-1-vt9135.htm