Sterownik silnika bezszczotkowego do quadrocoptera

[MilordGibon]

Witam, Panowie, mam pytanie - czy jest możliwość zbudowania sterownika do silnika bezszczotkowego do quadrocoptera na ATMEGA(8A)? Silnik obraca się z prędkością 10500 obrotów na minutę. Myślałem o użyciu BC817 NPN, IRF5305PBF i IRL8113PBF. Wyszło mi, że muszę zmieniać fazę co 5-6ms, a MOSFET N rozładuje się w 1ms i naładuje w ten sam czas, jednak w MOSFET P mogę wpakować, jaką mi się podoba moc, ograniczoną przez tranzystor.

Co o tym myślicie?

[marek1707]

Tak, jest taka możliwość. Nie wiem czy akurat na tych elementach, ale tak - ludzie generalnie opanowali to zagadnienie. Do tego stopnia, że dedykowane do wielokopterów szybkie regulatory 3F z częstotliwością PPM 400Hz produkuje się masowo i sprzedaje w detalu poniżej 40PLN:

http://abc-rc.pl/Emax-Simonk-ESC-12A

a mniejsze, do mniejszych latadeł jeszcze taniej.

Widzę, że musisz jeszcze dużo o sterowaniu silników 3F się dowiedzieć (bo załączanie tranzystora przewodzącego kilka A w milisekundę zabije go po sekundzie takiej pracy) i to akurat może być niezła inwestycja w siebie, ale czy naprawdę jesteś w stanie poświęcić kilka miesięcy swojej pracy na zrobienie czegoś co jest dostępne za 1/100 Twoich nakładów? Chcesz to produkować i musisz mieć własny projekt czy liczysz, że coś tu oszczędzisz przy 4 sztukach? Na czym?

[MilordGibon]

Nie chcę oszczędzić, jestem skory wydać nawet więcej, chodzi mi jedynie o naukę sterowania takim silnikiem. Mógłbyś podrzucić mi coś typu jakichś wyjaśnień bądź przykładów metod sterowania takim silnikiem? Będę bardzo wdzięczny.

[marek1707]

Nie licząc zalewu mniej lub bardziej amatorskich opracowań regulatorów 3F, producenci mikrokontrolerów i innych elementów biorących udział w temacie "motor control" mają dużo literatury na ten temat. Co prawda każdy ciągnie w swoją stronę, ale podstawy i teoria są przecież wspólne. Spróbuj tego:

Microchip - teoria od zera.

Texas Instruments - trochę niżej pod rysunkiem jest tabelka "application notes".

Allegro Micro - gotowe drivery niedużych silników

Jednak chyba najwięcej będzie na stronie www.atmel.com - przeszukaj ją pod hasłem BLDC. Wiele fajnych not aplikacyjnych do różnych AVRów kręcących tymi silnikami plus duża dawka teorii.

[Phoboss]

Moze to nie jest 8 bitowy kontroler, ale ESC32 jest sterownikiem open source (ale closed hardware):

http://diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-esc32v2

Mozesz przestudiowac kod, zaimplementowano kilka metod sterowania. Nie wiem jak jest w twoim przypadku ale mi zawsze lepiej uczyc sie na przykladach