Pomoc przy doborze serwa - traxxas/mali racing/cokolwiek.

[Gurski]

Zabieram się za mojego pierwszego robota i utknąłem na doborze napędu.

Szukam czegoś taniego i na allegro natknąłem się na takie coś:

http://www.servodatabase.com/servo/traxxas/2056

40zł za 2szt używane.

http://allegro.pl/mali-racing-serwomechanizm-3kg-i5075680791.html

Miał ktoś z tym styczność? Nada się? Jak z przerabianiem?

Średnio idzie mi znalezienie jakiś przydatniejszych informacji na ich temat.

Ewentualnie jeśli jest ktoś w stanie zaproponować sensowną alternatywę to będę wdzięczny.

W planie niezbyt duży line follower-platforma testowa. Więc przewidywane rozbudowanie konstrukcji ale jakieś bardzo mocne silniki nie będą potrzebne.

[marek1707]

Serwa, ze względu na swoją specyfikę nie grzeszą prędkością. Wymaga się od nich raczej dobrego momentu przy zachowaniu prędkości kątowej rzędu 1obr/s. To akurat odwrotnie niż potrzebuje typowy LF. Przerobione, tzn. pozbawione potencjometru serwo jest fajnym kawałkiem mechaniki do napędu wolnego robota, ale w LF potrzebujesz czegoś trochę szybszego. Możesz zrobić duże koła, podnieść zasilanie do 6V i dostać pewnie ze 2 obr/s co przełoży się na 60cm/s przy kółkach z zakrętek od słoików. Szybsze serwa są nieporównywalnie droższe, bo płacisz tam za czas reakcji - mocną elektronikę (Tobie niepotrzebną) i mocny silnik (także zbędny). Ty potrzebujesz po prostu mniejszych przełożeń i zamiast 1:500 z typowego serwa szukaj czegoś z 1:50-1:20. Oczywiście jeśli to Twój pierwszy tego typu robot, pewna jazda po linii z prędkością 0.5ms będzie niezłym początkiem 🙂

[Gurski]

No bardziej zależy mi na obecności opcji podążania za linią, żeby to zrobić i zaprogramować. Potem jakieś inne czujniki, omijanie przeszkód itp.

Po pierwszym projekcie nie oczekuje cudów i optymalizować LF nie zamierzałem. Po prostu ma działać i nie być za drogi.

Ale dzięki za pomysł, silniki przejrzę.