Skocz do zawartości

Mierzenie odległosci czujnikiem HC-SR04 w C


koksu2400

Pomocna odpowiedź

Witam 🙂 Robię robota sumo i jestem zielony jak narazie w programowaniu mikrokontrolerów w C. Ogólnie C znam gdyż pisałem programy komputerowe. Jak sterować takim czujnikiem HC-SR04 bo gdy wyśle sygnał u10 s na port Trig to jak sprawdzić jak długi będzie sygnał powrotny ? Na początku próbowałem znaleźć jakieś biblioteki z funkcjami ale takowych nie ma, a jeżeli jakieś już znalazłem to dla arduino a z niego nie korzystam. Dodam że robię to na atmedze8.

Link do komentarza
Share on other sites

Nie, bo:

1) Arduino to w zasadzie C++, a nie C (chociaż jeżeli biblioteka Ultrasonic korzysta tylko z C, to może przejść),
2) Biblioteka Ultrasonic.h korzysta zapewne z wysokopoziomowych funkcji Wiring (DigitalWrite itp).

Generalnie obsługa takich czujników jest prosta - najprościej zrobić to tak (pseudokod):

int dist;
trigger(); //puszczenie impulsu na pin trigger czujnika
for(dist=0;dist<TIMEOUT;dist++){ //TIMEOUT to 'czas' w mniej-więcej cyklach procesora, po jakim ma przestać czekać, dobrać doświadczalnie
if(echoPin==ODEBRANO){ //nie wiem czy 0 czy 1
break;
} 
}

I po tym kodzie w zmiennej dist powinieneś mieć liczbę odpowiadającą czasowi przelotu fali dźwiękowej. Generalnie ładniej zrobić to na timerach, wtedy procek w tle będzie jeszcze mógł sobie coś robić.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.