Sprawdzenie schematu line follower - pcb z czujnikami

[Eyeless]

Dlaczego rezystory 10k sa podciagniete do R1 zamiast to VCC?

Widze ze juz poprawione, wiec uwage wycofuje 🙂

Właśnie zwróciłem uwagę na ten błąd i musiałem to poprawić 😉

Dla obliczonych rezystancji wybrałem następujące rezystory:

a) dla obliczonej rezystancji 70R dobieram rezystor 100R 0,25W

b) dla obliczonej rezystancji 130R dobieram rezystor 130R 0,25W

[Sabre]

a) dla obliczonej rezystancji 70R dobieram rezystor 100R 0,25W

Za dużo uciekłeś, z szeregu E24 masz 68 i 75 om i tego się trzymaj.

[Eyeless]

a) dla obliczonej rezystancji 70R dobieram rezystor 100R 0,25W

Za dużo uciekłeś, z szeregu E24 masz 68 i 75 om i tego się trzymaj.

Ok, dla dla 3 diod wezmę rezystor 75R

[ Dodano: 08-04-2015, 14:31 ]

Skoro ze schematem wszystko gra, zbieram się za projektowanie PCB. Jaka jest wg was optymalna odległość czujników od siebie?

[ Dodano: 08-04-2015, 14:47 ]

Sabre znalazłem Twój post, w którym piszesz, że Twoje czujniki są 7mm od środka jednego do środka drugiego czujnika. Chyba pokuszę się o to rozwiązanie 😉

[ Dodano: 08-04-2015, 16:25 ]

Proszę o pomoc w wykonaniu połączeń na pcb. Jakie macie uwagi do takiego połączenia?

Zastosowane przelotki mają średnicę 1mm.

[marek1707]

Oporniki montowane pionowo są wyższe niż CNY70 - co będzie montowane po której stronie? Rezystorom jest wszystko jedno, ale już czujnikom nie bardzo.

Taka płytka może być jednowarstwowa. Czerwone ścieżki nie są Ci potrzebne w takiej formie. Jeśli już przewidujesz zwory z drutu to zrób je w postaci prostych odcinków "czerwonego" wg zasady "do jednej przelotki wchodzi jeden drucik".

Gdybyś oporniki 10k umieścił poniżej złącza, mógłbyś je wszystkie połączyć do plusa na warstwie niebieskiej.

Skąd wzięło się takie ułożenie czujników - niby łuk, niby trapez.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Eyeless]

Rezystory na górze a czujniki na dole, ale ścieżki do tych elementów na górnej warstwie.

Rzeczywiście, udało mi się zrobić to na jednej warstwie 🙂

Wybrałem taki "kształt" układu czujników, bo wydawało mi się, ze lepiej będzie mógł sprawdzać zakręty/kąty.

W jaki kształt je ułożyć, aby było najbardziej optymalnie?

[marek1707]

A czy poinformowałeś swój program, że będziesz montował czujniki na warstwie BOTTOM? Zmieniając warstwę program powinien odwrócić symbol tj zrobić jakby jego lustrzane odbicie. Skoro obrys elementu wciąż widoczny jest na warstwie TOP to program nic nie o Twoich zamiarach, nie zrobił odwrócenia i czujnik musisz zamontować od góry. Oczywiście możesz całą płytkę odwrócić po zmontowaniu, ale wtedy odwraca się numeracja tasiemki na złączu, numery czujników itd. Po prostu chcę się upewnić, że wiesz co robisz.

Jeżeli ustawiasz czujniki w łuk, to chyba jego środkiem powinien być środek obrotu robota, czyli punkt o wiele niżej położony niż obecne jakiś 1cm od złącza.

[Eyeless]

Racja... Zaraz poprawię położenie czujników na drugą warstwę i podzielę się wynikiem 😉

[ Dodano: 08-04-2015, 18:01 ]

Proszę 😉 Odbiłem CNY70 mirrorem i połączyłem jeszcze raz ścieżki:

[ Dodano: 08-04-2015, 18:03 ]

Jeśli teraz wszystko pasuje, pozostaje jeszcze poprawienie ułożenia czujników. Linia prosta jest kiepskim pomysłem jeśli ma się 8 czujników, prawda?

[marek1707]

To jeszcze sprawdź z jakimi regułami izolacji zalewałeś masę na płytce. Ten odstęp wygląda mi na niepokojąco mały. Będziesz musiał mieć dużo szczęścia, by na całej długości tej szczeliny między ścieżkami a wylaniem nie było ani jednego zwarcia.

Wyobraź sobie tę płytkę. Naprawdę chcesz, by na płaskiej górnej powierzchni sterczały trzy rezystory ustawione pionowo? Przecież pierwszy nieostrożny ruch ręką lub wjazd pod jakąś przeszkodę zmiecie je z płytki.

[Eyeless]

Te 3 Rezystory będą wyższe od czujnika, więc nie opłaca się ich dawać pod spód, prawda?

[marek1707]

Montaż poziomy jest dużo pewniejszy mechanicznie i niższy. Miejsca tu masz wystarczająco dużo. Zmień model PCB na "rezystor 0.125W montowany poziomo" - nie wiem jak to się u Ciebie nazywa - i możesz je wtedy przylutować na dowolnej stronie, także na spodzie.

[Eyeless]

Wybacz, ale za bardzo nie zrozumiałem... Mam zmienić typ rezystora w schemacie?

Dobrze rozumiem pojęcie, np. R1 "montaż poziomy" :

- "montaż pionowy" :

Czy chodzi o coś zupełnie innego?

[marek1707]

Na dole jest rysunek "Mounting resistors":

http://digital-wizard.net/practical_electronics/resistors

To jest to, co nazywam montażem poziomym.

[Eyeless]

OK, wiem o co chodzi:

Czyli ja mam wszystkie rezystory w Eagle'u wybrane do montażu pionowego?

W schemacie PCB szary okrąg przy jednej z nóżek rezystora oznacza, że w tym miejscu jest nóżka ze "stojącym" rezystorem, a do drugiej wchodzi sama nóżka, tak?

[marek1707]

Nie wiem jak jest w Eaglu. Elementy graficznie reprezentowane na schemacie w postaci symboli rezystorów czy tranzystorów mają swoje odniesienie na PCB w postaci tzw. footprints. Numery nóżek jednych (pins) muszą pasować do zestawu nóżek drugich (pads). Musisz jedynie zmienić w symbolu schematowym danego rezystora nazwę footprintu na taką, by wyglądał na PCB jak leżący a nie stojący. Niech się wypowiedzą fachowcy od tego programu.

[Eyeless]

Chyba znalazłem 😉

rezystor po lewej - montaż poziomy

rezystory po prawej - montaż pionowy

[ Dodano: 08-04-2015, 19:42 ]

Jak teraz prezentuje się płytka i odstępy?