polopoiu Napisano Kwiecień 19, 2015 Udostępnij Napisano Kwiecień 19, 2015 Jak przekształcić dane z postaci kąta, które przechodzą przez regulator PID, w postać PWM dla silników? Czy wystarczy wartość kątową pomnożyć przez wzmocnienie? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rmdiy Maj 25, 2015 Udostępnij Maj 25, 2015 Proporcjonalnie. Wraz ze wzrostem sygnału u(t) czyli wyjścia PID zwiększasz wypełnienie. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Maj 25, 2015 Udostępnij Maj 25, 2015 W zależności od tego jaki zakres mają twoje serwa. Większość serw ma środek w okolicach 1500µs i jakieś 400-600µs w każdą stronę, w zależności od modelu. Zatem żeby przeliczyć z kąta w stopniach na kąt w µs PWM, masz na przykład (zakładając zakres PWM serwa 600µs w każdą stronę, 0° na środku i zakres serwa w stopniach 90° w każdą stronę): us_pwm = 1500 + (600/90) * kat Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
adam19_91 Maj 26, 2015 Udostępnij Maj 26, 2015 Na wejściu regulatora PID jest uchyb między wartością zadaną a zmierzoną E. Na wyjściu jest sterowanie U wyliczone na podstawie tego uchybu oraz poprzednich. Przypuszczam, że E to kąt a czym jest U? Chodzi mi o to jakiego rodzaju jest to wartość czy jest to przyspieszenie, siła, moment czy może coś innego. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »