shaslyk135 Napisano Kwiecień 27, 2015 Udostępnij Napisano Kwiecień 27, 2015 Witam wszystkich Forbotowiczów! Mam 16 lat i od razu uprzedzam, że ten linefollower jest moim pierwszym spotkaniem z robotyką i ma prawdopodobnie więcej wad niż zalet. Jest to prototyp i raczej nie będę go ulepszać. Konstrukacja powstała w większości z tego co miałem w domu ze względu na brak funduszy i niepewność czy to się uda 🙂 . Koła i mocowania zrobione są z odpadowych kawałków teflonu i na pewno nie są idealne. Podwozie wykonane ze znalezionego materiału (ebonitu?). Silniki kupione po 15 zł z eBay'a, trochę za wolne bo 60 obr/min, ale jak je kupowałem to wydawały mi się dobre. Połączenie płytki czujników z podwoziem za pomocą patyczków od szaszłyków. Płytka z czujnikami jest lekko wygięta-użyłem cienkiego laminatu i powstały naprężenia od cyny. Elektronika to Atmega328P na płytce Nano (z Ebay'a). Cały kod pisany w czystym C-jest dość prymitywny by go nie publikować. Czujniki 5xTCRT5000, Dip Switch do ustawiania trybu pracy, mostek L293DNE. Całość na płytce uniwersalnej ze względu na szybkość wykonania. Zasilanie "pakiet" 2 ogniw li-ion z baterii laptopa zlutowane i zalepione hot glue dla zabezpieczenia przed zwarciem. Tu chyba najbardziej widać budżet na robocika 😳 Jak napisałem na początku robot ten nie jest konstrukcją idealną. Na pewno zastosowanie gotowych elementów poprawiłoby estetykę i satysfakcję. Mimo wszystko jestem zadowolony że jeździ. Kolejny robot powstanie z porządnym pakietem i płytką PCB oraz kołami Pololu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Ds3 Maj 2, 2015 Udostępnij Maj 2, 2015 Sam teflon chyba nie jest zbyt dobrym materiałem na koła? Mam z tego materiału stworzone koła do mojego nowego "wehikułu" 😉 i bez gumek przyczepność do podłoża była słaba. Zamiast tych patyczków mogłeś dać jakąś listwę. Bo w sumie połączenia za pomocą taśmy klejącej można się szybko pozbyć, a na pewno robocik zyskałby na wyglądzie 😉 Tak z ciekawości. Jaką ma szerokość? Pytam, bo mój wydaje mi się jakiś szeroki 😉 Pozdrawiam! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!